准备工作 使用库: numpy opencv 任务1 用摄……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1308浏览 0评论2844个赞
这章的内容不多，但是很奇妙的和上一章的串起来了。这里我简单总结一下光流法和直接法，主要想在最后总结和比较一下两个这节和上一节尤其是雅克比矩阵推导上的区别。雅克比矩阵的内容非常关键，如果不能充分理解它们的含义，前端基本就没有办法使用g2o来进行图优化。……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2384浏览 0评论1088个赞
引言 实际应用中，我们也会经常使用到直线轨迹，然而（5）中讲的三次多项式并不能满足我们的直线轨迹。然而如果单纯地使用直线轨迹，线段间的转折点会让速度不连续，如何又能使用直线轨迹又能满足速度连续呢？在这里引出一次多项……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 1418浏览 0评论1129个赞
全文框架……继续阅读 » WillChan_ 4年前 (2021-04-26) 2954浏览 0评论804个赞
模拟退火算法简介 模拟退火是一种通用概率算法，可来在固定时间内寻求在一个大的搜寻空间内找到的最优解，也可以用来求解函数最优解。模拟退火是S. Kirkpatrick, C. D. Gelatt和M. P. Vecchi在1983年所发……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2436浏览 0评论1606个赞
在目标跟踪时，摄像头提供实时的图片信息，我们需要识别出图片目标，且输出目标在图片中的位置，为后续的控制提供条件。在demo中，我是借助darknet_ros实现这一目标。当然，这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。 darknet_ros为yolov3在ros下的……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 2400浏览 0评论897个赞
基本依赖项 pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus ……继续阅读 » 永望 4年前 (2021-04-26) 2007浏览 0评论2359个赞
从本文开始，在之后的一段时间里，我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，本文作为本系列的第一篇文章，主要介绍如何让小车动起来。 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2616浏览 0评论2629个赞
本文将系统阐述如何做好电磁车前期的硬件与软件准备工作 硬件部分 认识电感 工字电感 感应赛道交变磁场，产生感应电动势，后续电路……继续阅读 » 不合格的engineer 4年前 (2021-04-26) 1530浏览 0评论846个赞
目录C语言知识点：……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 2866浏览 0评论1558个赞
添加激光传感器1 添加2D雷达实体2 添加3D雷达实体参考资料 激光雷达的添加比较……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2911浏览 0评论536个赞
目录树莓派控制无人机实现定点降落（一）——树莓派4安装ROS（Kinetic）1、安装ROS仓库2……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 2080浏览 0评论1707个赞
这一章的内容并不多，不像视觉里程计那章的内容那么厚。但是我认为它是整个SLAM十四讲中最难的一章，难点主要在于卡尔曼滤波器的推导涉及到一屁股的数学公式，非常的讨厌，如果不能静下心来，就很容易被吓到。但是真正看懂以后实质上它是比较简单的，并没有用到什么太过复杂的变换……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1553浏览 0评论137个赞
引言 放假前看了一本书：09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》，由于该书重点强调实践DIY，在此记录下部分有点启发、有点东西的知识：比如切比雪夫联杆结构、静步行、……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 2721浏览 0评论735个赞
开源自主导航小车MickX4（三）底盘ROS节点1、底盘ROS节点1.1 ROS节点功能定义1.2……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2784浏览 0评论410个赞
文章目录inverseKinematics利用创建得到的ik对……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 3102浏览 0评论2984个赞
ExampleHelperRobotSimulator类文章目录ExampleHelp……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2728浏览 0评论1736个赞
1、可观性1.1、可观性定义 客观性即指通过系统输出能否反映系统初始状态（状态的变化能否由输出反映出来）； 形式上如果根据一系列的输出及控制输入可以在有限时间内唯一地确定系统状态则系统客观； 其定义中存在三个关键词：动态系统、状态、输出。 ……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 2112浏览 0评论986个赞
与ROS节点通讯1 设置webots控制器2 创建ROS节点3 代码分析3.……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 1670浏览 0评论1656个赞
目录树莓派控制无人机实现定点降落（二）——树莓派或ubuntu安装mavros1、安装依赖2、创建……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 1346浏览 0评论2810个赞
……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2906浏览 0评论2063个赞
目录一.单片机概述……继续阅读 » 不合格的engineer 4年前 (2021-04-26) 1485浏览 0评论1120个赞
文章目录1.总体策略上台策略：……继续阅读 » 路拾遗37 4年前 (2021-04-26) 2683浏览 0评论1126个赞
……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 2770浏览 0评论500个赞
准备工作……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2697浏览 0评论884个赞
目录树莓派控制无人机实现定点降落（三）——PX4固件源码编译中的坑1、建立工作空间，克隆固件源码2……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 2838浏览 0评论1579个赞
文章目录准备工作generalizedInverseKinematics……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 3254浏览 0评论1648个赞
模块十分简单，可以介绍的内容很少。包括两个部分：计算目标物中心距图片中心的偏差，对应cabin_vision/object_deviation；PID跟踪控制，对应cabin_behaviors/pid_tracking。 一、偏差计算 输入输出： ……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 3167浏览 0评论2578个赞
与ROS通讯1 Camera 相机2 IMU 传感器3 GPS 传感器4 Lidar传感器……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2811浏览 0评论1552个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来，本文作为本系列的第二篇文章，主要介绍让小车实现自动避障所涉及的一些传感器，如超声波模块、漫反射光电管、4路红外寻迹避障传感器的介绍及使用。 对于熟悉这些模块的读……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2963浏览 0评论546个赞
目录 一.单片机指令简述 二.汇编指令 指令中的常用符号 三.寻址方式 寻址方式与相应的存储器的空间、寄存器 1.寄存器寻址方式 2.寄存器间接寻址 3.立即寻址 4.直接寻址 5.基址寄存器+变址寄存器的间接寻址 6.相对寻址 7……继续阅读 » 不合格的engineer 4年前 (2021-04-26) 2403浏览 0评论2777个赞
新建**.sh文件，写入以下内容： #!/usr/bin/expectset timeout 3spawn ssh username@ipexpect "*password*"send "passwor……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 3049浏览 0评论389个赞
与ROS通讯1 Webots仿真2 Gazebo仿真3 Stage仿真参考资料……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2587浏览 0评论880个赞
机械臂的控制原本使用的就是ROS进行的，奈何实验室机械臂上买的机械二指夹爪并不支持ROS平台，及没有对应的模型文件和控制的包，因此控制机械手爪就需要其他办法。 所使用的机械手爪为nGripper90，如下图所示，查看手爪的用户手册发现，其配套包括ModBus/Tcp……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 1702浏览 0评论896个赞
目录树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建1、编译px4_sitl_default……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 1917浏览 0评论1724个赞
一、TF2简介 Since ROS Hydro, tf&n……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2833浏览 0评论2904个赞
一、MATLAB基本功能1、MATLAB帮助 （1）help函数 help可用于查看对应函数的帮助文本 ……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 2092浏览 0评论1916个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器，本文作为本系列的第三篇文章，主要介绍如何让车实现自动避障。 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 1318浏览 0评论1281个赞
符号意义 x ^ \hat{x}……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2796浏览 0评论2886个赞
上一节内容中我总结了卡尔曼滤波器的推导及其扩展的过程SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展），我认为那部分内容直接接触是比较难以理解的。但……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2756浏览 0评论1169个赞
此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，SolidWorks三维建模，CAD图纸，电路图纸，我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PP……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 3210浏览 0评论445个赞
目录 树莓派控制无人机实现定点降落（五）——设计地标以及gazebo导入模型方法1、将地标图像导入gazebo中的方法：……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 2149浏览 0评论1490个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障，本文作为本系列的第四篇文章，主要介绍蓝牙模块的使用，如何通过蓝牙进行数据传输，并通过手机向蓝牙模块发送指令，从而达到使用手机控制智能小车的运……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2432浏览 0评论2292个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第一篇文章主要介绍如何进行环境的创建，还有一定要记得读前言！！！ ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 1584浏览 0评论694个赞
一、简述 一般来说移动机器人的运动模型可分为完整约束和非完整约束。 完整约束（Holonomic，控制数=自由度）：可以用一个由位形变量……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 3229浏览 0评论138个赞
