voxblox结构图 上一讲我们说……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3712浏览 0评论2816个赞
主题 首先我们先来看下我们的原图： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3147浏览 0评论945个赞
概述 小车外形：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3722浏览 0评论1711个赞
一、标定实现 机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵 1.1 TCP位置标定 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1963浏览 0评论1975个赞
这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3324浏览 0评论2631个赞
一、概要 比赛规则与赛道： 比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛，场地内……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2592浏览 0评论2877个赞
8.sliding window8.1 理论基础 实际上，这一部分跟后端非线性优化是一起进行的，这一部分对应的非线性优化的损失函数的先验……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1878浏览 0评论2299个赞
文章目录本文软件版本软件介绍代码功能介绍……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1956浏览 0评论1017个赞
轻量级实时语义分割：Guided Upsampling Network for Real-Time Semantic Segmentation介绍网络设计……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2970浏览 0评论2390个赞
推进器电机模型文件的内容只有一个：推进器推力与PWM波的映射关系。当我们推算得到某时刻该推进器需要提供的推力时，我们需要根据映射关系计算出出对应的PWM波下发给下层以实现控制。不同类型的推进器推力与PWM波的映射关系是不同的，这个有的产品可能会给出，没有的话可能需要自行测定。 &……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2204浏览 0评论1219个赞
近两年来，双十一上热搜的已经不仅仅是划算的原因了，还有着#数学不好算不清##忘记合并尾款#等令人头大的规则，直播间还是旗舰店？怎么凑单怎么满减？养猫组队又是什么操作？ 如果你算不清淘宝双十一，那古月居这么简单明了，你一定算的清。毕竟我们只做两件事情：送钱&……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3485浏览 0评论2701个赞
1、创建功能包创建odom_tf_package功能包 c……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2091浏览 0评论1111个赞
一、运动规划算法简述 实现流程 通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度计算每个点的速度，加速度和时间帧。 轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTraje……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3265浏览 0评论1072个赞
无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动 这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制，如果还没搭建好仿真环境，可以参考我的上一篇……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2903浏览 0评论1216个赞
主题 视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛关注，其在机器人领域内占有重要的地位，被广泛应用于机器视觉定位、目标追踪、视觉避障等。 视觉测距主要分为单目测距、双目测距、结构光测距等。结构光由于光源的限制，应用的场合比较固定；而双目测距的难点在于特征点的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2677浏览 0评论554个赞
轻量级实时语义分割：ICNet & BiSeNetICNet贡献Image Cascade……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3648浏览 0评论2525个赞
文章目录本文软件版本jointSpaceMotionModel……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2884浏览 0评论727个赞
相机模型这节的内容是最最基础重要的内容。再次回顾依然有所收获。但这一章的内容其实并不多。但是容易混淆。 1.一共涉及到的坐标系有四个： 第一，世界坐标系； 第二，相机坐标系； 第三，归一化相机坐标系； 第四，像素坐标系。 世界坐标系意如其名，不多解释；而……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1817浏览 0评论1833个赞
本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接&nb……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2737浏览 0评论1949个赞
深入了解ROS之编写无人机控制程序包 这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1935浏览 0评论2216个赞
现在开始介绍demo的基础控制模块程序。基础控制模块包含推力分配模块、PWM波计算模块，数据串口下发模块。每个模块的主要功能可以回头看软件框架简介的那一篇文章，在此不做介绍，后续主要介绍的是程序中的一些关键点。 本文主要介绍的推力分配模块的几个关键函数。对应程序中的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3570浏览 0评论1215个赞
文章目录Arduino智能小车——小车测速测速模块的安装测速模块讲解……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2532浏览 0评论1957个赞
主题 本章我们要学习的是目标物体检测，这里我们需要使用到SIFT特征提取，BOW词袋建立以及SVM支持向量机的知识（这些讲起……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2240浏览 0评论953个赞
一、概述 机器人开发是一门综合学科，需要用到各方面知识，包括且不限于计算机，数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难，ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛，ROS全称Robot Operating System，本质上是一个分布式系统架构，提……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1846浏览 0评论734个赞
文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupi……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2441浏览 0评论2190个赞
这部分内容相当简单，基本上读懂推进器电机模型文件就很容易能读懂程序。可以查阅之前撰写的关于电机模型文件的文章（链接）。程序对应c……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1979浏览 0评论1284个赞
全文框架 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3642浏览 0评论1002个赞
基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等；实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2718浏览 0评论1364个赞
在linux下使用opencv编译yolo前言安装opencv1） 安装依赖文件……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2625浏览 0评论898个赞
一、准备工作1、下载代码并安装必要功能包 本文代码已上传 github 期待点个star ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2371浏览 0评论2455个赞
导言 本人第一次接触这个！有很多专业名词的确未曾了解到，如果有错误请指出，感谢！ 仅仅当作学习笔记在此记录，有不严谨的地方请见谅。会将自己觉得有代表性的课后习题放上来。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2809浏览 0评论346个赞
用了这么久ROS MoveIt，你真的了解它么？ 你可能使用MoveIt控制过实物机器人，但是MoveIt运动规划的pipeline是什么？ 你可能听说过ROS的插件机制，但是如何通过代码实现一个插……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1700浏览 0评论1308个赞
全文框架 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2629浏览 0评论2323个赞
本文介绍手柄控制模块的代码。模块对应cabin_teleop。结合前几篇关于基础运动模块代码的解析，显然我们只需要操控手柄发布力和力矩的信息[Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz]即可实现对机器人的控制。如发布[10,0,0,0,0,0]即表示对机器人施加x轴方向10N的力，机器人……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3634浏览 0评论477个赞
文章目录1. 安装依赖工具2. 源码下载编译2.1 创建ROS工程2.2……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2364浏览 0评论790个赞
机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130 MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com/752 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2855浏览 0评论2128个赞
模块对应cabin_controllers/serial_to_mcu。模块实现的功能为监听网络中PWM矩阵信息，将其转换成十六进制数据通过串口下发至MCU，实现对推进器电机的控制。模块数据的串口通信借助了ros的serial工具包(sudo apt-get install ro……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3590浏览 0评论1686个赞
目录 1、什么是MAVLink……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 4255浏览 0评论332个赞
写在前面 本文所有机械臂均采用标准D-H建模法，该方法的建立过程可参考机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3213浏览 0评论1299个赞
这部分的内容，第一次看觉得很难看懂，不知所云；最近第二次看，可以看明白了。本着“先赶理论，后赶代码，借着代码复习C++”的原则，现在先不去学习代码的内容。 这一章的内容，应该先从宏观上看。第一次看的时候，就是陷入了细节，忘记了每时每刻主要是在做什么，因此看完之后不能……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论1179个赞
文章目录1. Link元素结构2. link详细属性解析3. joint元素结构4. Joint详细属性解析……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3227浏览 0评论2240个赞
主题 本章我们要学习的是运动物体的跟踪，现代图像处理中经典的几种跟踪方法主要是：meanshift（均值漂移），Camshift（meanshift的优化版本），KCF，光流法等。 我们本章主要介绍的是前两种，meanshift（均值漂移）以及Camshift（……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1902浏览 0评论755个赞
机器人动力学建模之牛顿欧拉法推导 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3583浏览 0评论2169个赞
先看书了解一下等效转轴与等效转角 下面是笔记记录部分 像……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2714浏览 0评论2144个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3268浏览 0评论941个赞
