推进器电机模型文件的内容只有一个：推进器推力与PWM波的映射关系。当我们推算得到某时刻该推进器需要提供的推力时，我们需要根据映射关系计算出出对应的PWM波下发给下层以实现控制。不同类型的推进器推力与PWM波的映射关系是不同的，这个有的产品可能会给出，没有的话可能需要自行测定。 &……继续阅读 » iwande 5年前 (2021-04-26) 2430浏览 0评论2266个赞
近两年来，双十一上热搜的已经不仅仅是划算的原因了，还有着#数学不好算不清##忘记合并尾款#等令人头大的规则，直播间还是旗舰店？怎么凑单怎么满减？养猫组队又是什么操作？ 如果你算不清淘宝双十一，那古月居这么简单明了，你一定算的清。毕竟我们只做两件事情：送钱&……继续阅读 » 你好哇塞 5年前 (2021-04-26) 3867浏览 0评论420个赞
1、创建功能包创建odom_tf_package功能包 c……继续阅读 » ZEEN 5年前 (2021-04-26) 3454浏览 0评论603个赞
一、运动规划算法简述 实现流程 通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度计算每个点的速度，加速度和时间帧。 轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTraje……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 1773浏览 0评论482个赞
无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动 这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制，如果还没搭建好仿真环境，可以参考我的上一篇……继续阅读 » 不断积淀 5年前 (2021-04-26) 3005浏览 0评论936个赞
主题 视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛关注，其在机器人领域内占有重要的地位，被广泛应用于机器视觉定位、目标追踪、视觉避障等。 视觉测距主要分为单目测距、双目测距、结构光测距等。结构光由于光源的限制，应用的场合比较固定；而双目测距的难点在于特征点的……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2214浏览 0评论753个赞
轻量级实时语义分割：ICNet & BiSeNetICNet贡献Image Cascade……继续阅读 » Hecttttttttt 5年前 (2021-04-26) 2657浏览 0评论975个赞
文章目录本文软件版本jointSpaceMotionModel……继续阅读 » OpenRobotSL 5年前 (2021-04-26) 2508浏览 0评论847个赞
相机模型这节的内容是最最基础重要的内容。再次回顾依然有所收获。但这一章的内容其实并不多。但是容易混淆。 1.一共涉及到的坐标系有四个： 第一，世界坐标系； 第二，相机坐标系； 第三，归一化相机坐标系； 第四，像素坐标系。 世界坐标系意如其名，不多解释；而……继续阅读 » 微鉴道长 5年前 (2021-04-26) 2135浏览 0评论2285个赞
本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接&nb……继续阅读 » ZEEN 5年前 (2021-04-26) 2162浏览 0评论2107个赞
深入了解ROS之编写无人机控制程序包 这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的……继续阅读 » 不断积淀 5年前 (2021-04-26) 2837浏览 0评论1075个赞
现在开始介绍demo的基础控制模块程序。基础控制模块包含推力分配模块、PWM波计算模块，数据串口下发模块。每个模块的主要功能可以回头看软件框架简介的那一篇文章，在此不做介绍，后续主要介绍的是程序中的一些关键点。 本文主要介绍的推力分配模块的几个关键函数。对应程序中的……继续阅读 » cabinx 5年前 (2021-04-26) 2044浏览 0评论2569个赞
文章目录Arduino智能小车——小车测速测速模块的安装测速模块讲解……继续阅读 » 懒小象 5年前 (2021-04-26) 1986浏览 0评论2798个赞
主题 本章我们要学习的是目标物体检测，这里我们需要使用到SIFT特征提取，BOW词袋建立以及SVM支持向量机的知识（这些讲起……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 1941浏览 0评论279个赞
一、概述 机器人开发是一门综合学科，需要用到各方面知识，包括且不限于计算机，数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难，ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛，ROS全称Robot Operating System，本质上是一个分布式系统架构，提……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 2666浏览 0评论2276个赞
文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupi……继续阅读 » 不断积淀 5年前 (2021-04-26) 3258浏览 0评论1170个赞
这部分内容相当简单，基本上读懂推进器电机模型文件就很容易能读懂程序。可以查阅之前撰写的关于电机模型文件的文章（链接）。程序对应c……继续阅读 » cabinx 5年前 (2021-04-26) 2568浏览 0评论1537个赞
全文框架 ……继续阅读 » WillChan_ 5年前 (2021-04-26) 2198浏览 0评论1584个赞
基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等；实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 ……继续阅读 » 永望 5年前 (2021-04-26) 3575浏览 0评论1155个赞
在linux下使用opencv编译yolo前言安装opencv1） 安装依赖文件……继续阅读 » Hecttttttttt 5年前 (2021-04-26) 2288浏览 0评论2728个赞
一、准备工作1、下载代码并安装必要功能包 本文代码已上传 github 期待点个star ……继续阅读 » ZEEN 5年前 (2021-04-26) 3432浏览 0评论1028个赞
导言 本人第一次接触这个！有很多专业名词的确未曾了解到，如果有错误请指出，感谢！ 仅仅当作学习笔记在此记录，有不严谨的地方请见谅。会将自己觉得有代表性的课后习题放上来。 ……继续阅读 » aic1999 5年前 (2021-04-26) 2582浏览 0评论1596个赞
用了这么久ROS MoveIt，你真的了解它么？ 你可能使用MoveIt控制过实物机器人，但是MoveIt运动规划的pipeline是什么？ 你可能听说过ROS的插件机制，但是如何通过代码实现一个插……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2013浏览 0评论1969个赞
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘电气系统1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图……继续阅读 » 熊猫飞天 5年前 (2021-04-26) 1501浏览 0评论1912个赞
全文框架 ……继续阅读 » WillChan_ 5年前 (2021-04-26) 3405浏览 0评论2764个赞
本文介绍手柄控制模块的代码。模块对应cabin_teleop。结合前几篇关于基础运动模块代码的解析，显然我们只需要操控手柄发布力和力矩的信息[Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz]即可实现对机器人的控制。如发布[10,0,0,0,0,0]即表示对机器人施加x轴方向10N的力，机器人……继续阅读 » cabinx 5年前 (2021-04-26) 3110浏览 0评论1888个赞
文章目录1. 安装依赖工具2. 源码下载编译2.1 创建ROS工程2.2……继续阅读 » 懒小象 5年前 (2021-04-26) 1928浏览 0评论555个赞
机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130 MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com/752 ……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 1814浏览 0评论1363个赞
模块对应cabin_controllers/serial_to_mcu。模块实现的功能为监听网络中PWM矩阵信息，将其转换成十六进制数据通过串口下发至MCU，实现对推进器电机的控制。模块数据的串口通信借助了ros的serial工具包(sudo apt-get install ro……继续阅读 » cabinx 5年前 (2021-04-26) 2736浏览 0评论851个赞
目录 1、什么是MAVLink……继续阅读 » autotian 5年前 (2021-04-26) 3103浏览 0评论1254个赞
写在前面 本文所有机械臂均采用标准D-H建模法，该方法的建立过程可参考机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D……继续阅读 » OpenRobotSL 5年前 (2021-04-26) 3934浏览 0评论229个赞
这部分的内容，第一次看觉得很难看懂，不知所云；最近第二次看，可以看明白了。本着“先赶理论，后赶代码，借着代码复习C++”的原则，现在先不去学习代码的内容。 这一章的内容，应该先从宏观上看。第一次看的时候，就是陷入了细节，忘记了每时每刻主要是在做什么，因此看完之后不能……继续阅读 » 微鉴道长 5年前 (2021-04-26) 3187浏览 0评论234个赞
文章目录1. Link元素结构2. link详细属性解析3. joint元素结构4. Joint详细属性解析……继续阅读 » 懒小象 5年前 (2021-04-26) 2880浏览 0评论2690个赞
主题 本章我们要学习的是运动物体的跟踪，现代图像处理中经典的几种跟踪方法主要是：meanshift（均值漂移），Camshift（meanshift的优化版本），KCF，光流法等。 我们本章主要介绍的是前两种，meanshift（均值漂移）以及Camshift（……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论2808个赞
机器人动力学建模之牛顿欧拉法推导 ……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 3397浏览 0评论1453个赞
先看书了解一下等效转轴与等效转角 下面是笔记记录部分 像……继续阅读 » OpenRobotSL 5年前 (2021-04-26) 2510浏览 0评论2666个赞
……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 2298浏览 0评论902个赞
……继续阅读 » 吴凯荣 5年前 (2021-04-26) 1533浏览 0评论733个赞
引言 都知道旋转矩阵表达的是刚体（坐标系{B}）相对参考坐标系{A}的姿态信息，那如何利用已知的旋转矩阵……继续阅读 » aic1999 5年前 (2021-04-26) 2763浏览 0评论1216个赞
引言 哈喽各位~好久不见，看到标题应该知道，小白给大家又要开启一系列的新教程了。肯定有人说我跨度还蛮大的，从ROS到神经网络又到嵌入式教学，其实……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2386浏览 0评论2689个赞
全文框架 ……继续阅读 » WillChan_ 5年前 (2021-04-26) 2739浏览 0评论2202个赞
官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义 在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和……继续阅读 » 永望 5年前 (2021-04-26) 3217浏览 0评论450个赞
……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 2007浏览 0评论707个赞
导言 我们都知道关节一般会导致(驱动)机械臂产生两种状态：平移或者转动。也知道我们需要借助坐标系来描述物体的姿态和位置信息，那如何为一整个机械臂建立一个完整的坐标系，从而……继续阅读 » aic1999 5年前 (2021-04-26) 3029浏览 0评论1078个赞
文章目录教程描述准备工作 2.1 创建工作空间 2.2 创建ROS硬件描述包小车模型示意图创建urdf……继续阅读 » 懒小象 5年前 (2021-04-26) 3413浏览 0评论1214个赞
