这个工具的作用就是构造一个三维的路标,再根据一系列的pose将这些路标投影到一系列照片上,也就是视频。可以用来进行VO-SLAM的仿真,也很容易拓展为VIO-SLAM的仿真工具。github地址:LISS 开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明【SLAM】基于线特征的三维路标及其图像序列生成工具(VO仿真工具)! 喜欢 (0)