在刚刚结束的中国国际工业博览会上，精锋微控再次亮相，展示了业界首款搭载驱控一体片上系统的机器人开放平台——ProbotSys。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1826浏览 0评论529个赞
Windows官方终于支持ROS了！ 近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3494浏览 0评论2263个赞
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1878浏览 0评论767个赞
机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，例如机器人模型的可视……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2072浏览 0评论2211个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3056浏览 0评论1479个赞
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Characteristics）或者行为/功能，予以系统化与公式化，以便对关键特征做出模拟。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3316浏览 0评论1949个赞
知乎原文链接： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2447浏览 0评论1688个赞
ROS已经走过11个年头，伴随机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性，但依然无法掩盖ROS的锋芒，社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨，为机器人开发带来了巨大的便利。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2465浏览 0评论979个赞
上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标相比RO……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2232浏览 0评论240个赞
也许你还不知道，ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys，这个版本支持以下平台： Tier 1 platforms:……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2765浏览 0评论1673个赞
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2458浏览 0评论1764个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居 gaz……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2096浏览 0评论622个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3112浏览 0评论945个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2843浏览 0评论1726个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2369浏览 0评论1657个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2955浏览 0评论1568个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3112浏览 0评论1370个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2361浏览 0评论1956个赞
说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3841浏览 0评论1743个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1848浏览 0评论935个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2424浏览 0评论2452个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1973浏览 0评论2098个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1756浏览 0评论1145个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3170浏览 0评论1736个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1831浏览 0评论744个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1983浏览 0评论1673个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2375浏览 0评论1106个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2134浏览 0评论892个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3457浏览 0评论1580个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2097浏览 0评论430个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3574浏览 0评论498个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2354浏览 0评论2266个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1754浏览 0评论690个赞
在5.20这个特别的日子里古月居访谈 正式开播……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1728浏览 0评论1003个赞
服务机器人发展迅速在海底捞等餐厅中<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3486浏览 0评论557个赞
“学习、创造、分享”易科机器人实验室Exbot<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2366浏览 0评论302个赞
今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2836浏览 0评论1757个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后，逐渐进入了稳定更新，目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata，维护期两年。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3477浏览 0评论297个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3521浏览 0评论2343个赞
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3381浏览 0评论2509个赞
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3246浏览 0评论1006个赞
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1911浏览 0评论1414个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3967浏览 0评论1319个赞
2011年创建了ROS博客“古月居”<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1767浏览 0评论1561个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2212浏览 0评论2795个赞
