上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程—……继续阅读 » RT-Thread 3年前 (2021-04-26) 2828浏览 0评论1792个赞
本文介绍了如何利用MATLAB辨识状态空间方程中的未知参数。 假设我们的被控系统的表达如下： ……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 2349浏览 0评论2281个赞
原理对于ROS里面用Python写的节点,是可以直接用 python your_node_name<……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 2535浏览 0评论803个赞
……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 1488浏览 0评论2017个赞
上一回，我们讲完了A*的工作原理，与Dijkstar相比A*确实有一……继续阅读 » tloinny 3年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论356个赞
上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）……继续阅读 » RT-Thread 3年前 (2021-04-26) 2974浏览 0评论1583个赞
1. 原理1.1 AB相编码器 ……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 1195浏览 0评论1325个赞
导言你也在机器人动力学仿真过程中，遭遇了许多BUG吗？ 没关系，在这里或许能找到你想要的答案！ 正文先来考虑一个很简单的情况，假设有一个椭……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 2486浏览 0评论915个赞
参考代码：https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon<……继续阅读 » 南山二毛 3年前 (2021-04-26) 3061浏览 0评论153个赞
全文目录什么是RQT?一个RQT Plugin的工程目录各文件详细说明程序运行逻辑编写RQT插件的具体操作步骤<……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 2137浏览 0评论834个赞
快速随机搜索树（Rapidly-Exploring Random Tree, RRT）算法是移动机器人或机械臂常用的轨迹规划算法，用于规划出一条运动轨迹。其主要步骤分以下几步： 1. 初始化需要规划的2D或3D地图，给出移动机器人或机械臂要运动的起点和终点坐标，树的根部在起点。 ……继续阅读 » 古月光翟氵青 3年前 (2021-04-26) 2281浏览 0评论216个赞
全文目录什么是RQT?一个RQT Plugin的工程目录各文件详细说明程序运行逻辑编写RQT插件的具体操作步骤<……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 3055浏览 0评论1432个赞
上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）……继续阅读 » RT-Thread 3年前 (2021-04-26) 1704浏览 0评论801个赞
两连杆机器鱼的简单建模方法在机器鱼的建模过程中，无可避免地会遇到一个问题，那就是： 机器鱼的推进力是如何产生的呢？……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 1960浏览 0评论498个赞
工具和参考链接由于机器人动力学模型往往都是非线性的，这里用到的工具是： MATLAB的System Identification Toolbox（系统辨识工具箱），其中的Nonlinear Grey-Box……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 2034浏览 0评论2546个赞
经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题，相信使用过ROS的同学们都深有体会吧： 1.rosdep为啥总是报错，换网、换源、换电脑，怎么都解决不了？2.ros安装也太慢了吧，看着不到KB级的下载速……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 3040浏览 0评论2766个赞
1、前记:可能用Robotics Toolbox建立的机器人模型与实际机器人在外观上存在天壤之别吧，直接将CAD软件（UG、SolidWorks、CATIA、Proe等）做好的3D模型导入MATLAB中是一个很好的选择……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1935浏览 0评论1054个赞
1、前记按照一定的套路，在开篇之前先如下方式开车—自行车（自己学习的总结）。 在之前的博客中写到了一些MATLAB环境下使机器人可视化，并做控制。如： ……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1512浏览 0评论945个赞
1、前言：MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇（1）主要内容：是利用 s……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2329浏览 0评论1092个赞
前言本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练，但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2381浏览 0评论2640个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1210浏览 0评论1003个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1750浏览 0评论430个赞
……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1633浏览 0评论307个赞
1、前记先提一下，在这篇MATLAB机器人可视化文章中提到了如何使CAD模型的……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2218浏览 0评论2556个赞
1、来源论坛里的帖子，主要是回答如何通过Robotstudio来获取ABB机器人的D-H参数。对话内容（复制粘贴）：Hej Hej, My name is Nikolas and I am resea……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1584浏览 0评论1396个赞
……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1584浏览 0评论1792个赞
1、将 CAD 和 URDF 多体模型导入Simscape Multibody环境中。从第三方应用程序导入多体模型, 以便在Simscape多体环境中进行模拟、设计和分析任务。可以使用 ……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1584浏览 0评论456个赞
1、前记：续写MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇（2），……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2468浏览 0评论2068个赞
前言：续写一知半解系列，在上一篇中相信对大家对GUI的控件操作和与Simulink数据传递比较熟悉了。这篇主要解决下上次留下的问题。主要包括 ：（1）GUI界面其他控件说明。包括运行时间，工具箱机器人显示和末端位姿计算显示，利……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1660浏览 0评论1664个赞
上一篇文章《如何在gazebo中实现多机器人仿真》，介绍了如何在仿真环境gazebo中同时加载多个机器人，并且实现同时控制或单独控制。而在gazebo中加载多个机器人仅仅是多智能体协同控制研究的第一步，这次的文章将介绍如何在ROS操作系统下，gazebo仿真环境中实现基本的多机器……继续阅读 » 付雷雷 3年前 (2021-04-26) 2693浏览 0评论1484个赞
前面的文章分别介绍了如何在Gazebo中实现多机器人仿真以及多移动机器人编队的研究。在ROS中，rviz也是开发者们常用到的一款数据可视化工具。ROS中有很多的数据，包括地图数据、图像数据等，数据形态往往不利于开发者感受其描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，Rviz就是针对……继续阅读 » 付雷雷 3年前 (2021-04-26) 2581浏览 0评论2021个赞
前几篇文章中分别讲了如何在gazebo中加载多机器人，在gazebo中多机器人的编队以及如何在rviz中实现多机器人仿真。这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。 ……继续阅读 » 付雷雷 3年前 (2021-04-26) 2229浏览 0评论2041个赞
说明 机械臂末端执行器的种类很多，目前针对目标抓取最常使用的末端执行器就是夹抓和真空吸盘式。但是在gazebo仿真中，需要对抓取目标……继续阅读 » 神秘老铁 3年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论1573个赞
在学习ROS的过程中，有一步是永远也省不了的，那就是搭建ROS环境。回忆当年，起初我是用的虚拟机进行安装学习，但是会有各种各样驱动上的bug，网络配置也会有一些问题，感觉附加问题比较多。之后便改用双系统，然而第一次安装双系统的时候，也是遇到了一些问题，分盘、引导之类的也……继续阅读 » 谦墨 3年前 (2021-04-26) 1684浏览 0评论2535个赞
作为航空航天类专业毕业，马上要入机器人坑、直博坑的小本科生，要来写这样一个系列的文章，我感到诚惶诚恐。不过，人还是得有一些追求的，写这样一系列文章很难，但是相信对我自己的提升也会不少。当然，作为一名资深小白，出点错误、理解得不透彻的情况很有可能会在这个系列的文章中屡屡出现，……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 3016浏览 0评论2180个赞
1、前记：在MATLAB机器人可视化中提到过可以将含有URDF的机器人文件和对应stl格式部件导入到matlab并做运动控制。这一方面的资料真心少，从例子和帮助文档中学习太幸苦了。一些函数用法（……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1546浏览 0评论2119个赞
1、前记：在继Robot……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2129浏览 0评论2091个赞
1、前记：在这篇博文之前，已经对RST中机器人的运动方式有了初步的尝试，如 Robotics System ……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2975浏览 0评论571个赞
1、前记：这几天同样在MATLAB官网上学习了些机器人相关的基础知识。看到官方新推出的机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox）的功能在很多方面都强于Robotics Toolbox，而且要更好的利用其学习必须结合到ROS一起学……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1119浏览 0评论1442个赞
多无人机编队近些年也不断有学者研究，简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合，本文将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制，对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制，利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。 多无人机编队原理 在编队系统中，……继续阅读 » Judez 3年前 (2021-04-26) 2316浏览 0评论1012个赞
基于px4的无人机自主导航 在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介……继续阅读 » Judez 3年前 (2021-04-26) 2860浏览 0评论1564个赞
Gazebo多无人机编队仿真 ……继续阅读 » Judez 3年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论1470个赞
前言 今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。 ……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1407浏览 0评论2948个赞
以下安装流程完全参考官方wiki：……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1801浏览 0评论1470个赞
记录下在Ubuntu18中同时安装ROS1&2的主要步骤以及一些小问题，之后遇到新的问题会更新 ROS Melodic……继续阅读 » 谦墨 3年前 (2021-04-26) 2572浏览 0评论305个赞
