行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下：主题-服务-行动： ……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2587浏览 0评论729个赞
AMCL是ROS/ROS2系统中最官方的定位模块，是导航模块中唯一指定的定位算法。在ROS/ROS2系统中，乃至整个移动机器人领域都是举足轻重的重要地位。虽然陆续也有许多其它的定位算法出现，但是在ROS/ROS2系统中，目前也仅仅……继续阅读 » 天马微云 5年前 (2021-04-26) 3542浏览 0评论1159个赞
现在人工智能的方案很多，也并应用到很多的领域去了，我这里并不对这些方面展开。我只对在机器人领域，特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的归纳、总结。其次，即使在机器人应用方面，在此之前的……继续阅读 » 天马微云 5年前 (2021-04-26) 3228浏览 0评论2778个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2666浏览 0评论352个赞
大家好，最近有其他事情耽搁了更新。今天给大家继续一知半解的系列4。在上一篇博客中我们已经演示了如何利用Simulink中的Slider Gain模块和Siganl Build模块对机器人进行简单运动控制。今天简单的介绍机器人独立关节的位置PID控制，并演示一下如何使用GUI……继续阅读 » 二民院小学生 5年前 (2021-04-26) 2090浏览 0评论1551个赞
相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 2011浏览 0评论1985个赞
关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法，基本都源于。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM，第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了，实际的应用3d的SLAM也基本是基于后者的。但扩展卡尔曼滤波S……继续阅读 » 陈瓜瓜 5年前 (2021-04-26) 1493浏览 0评论2846个赞
相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 3191浏览 0评论940个赞
相机标定(一)——内参标定与程序实现……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 3252浏览 0评论923个赞
本文参考Moveit!官方文档。 系统：ubuntu 18.04 / 16.04 ROS：Melodic / Kinetic概述基于python的运动组API是最简单的……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 2033浏览 0评论1846个赞
关注于机器人行业的人，大抵或多或少地了解过ROS。ROS是机器人操作系统的简称，是目前世界上最火的开源机器人研发框架，已经被成功部署到了许多的机器人产品当中。 ROS社区是ROS开发者、使用者、学习者等等ROSer们在线互动的平……继续阅读 » 天马微云 5年前 (2021-04-26) 3107浏览 0评论2642个赞
环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 一、kinect v1简介Kinect v1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。相机的红外线CMOS……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 2119浏览 0评论813个赞
前言本节教程演示UUV的一些玩法，基于开源项目UUV，官方介绍文档：……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 4293浏览 0评论2125个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2879浏览 0评论2900个赞
本章进入最为激动的机器人自主导航的学习，将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 在机器人上使用传感器google-cartog……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 3157浏览 0评论787个赞
这是一篇面向神马都不懂的小白玩家的PCB设计教程。希望能帮助大家快速上手PCB的设计。1 预备知识1.1 常用工具做图工具：Altium DesignerPCB板加工：嘉立……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 2508浏览 0评论444个赞
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 在机器人上使……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 3415浏览 0评论579个赞
前言在上一篇文章中，我们了解了用于表示机器人……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 1780浏览 0评论1950个赞
滤波理论在机器人状态估计里的重要性不言而喻，因此对滤波理论进行系统的了解非常有必要。本篇文章目的是从贝叶斯滤波（BF）的角度来串联现在流行的几种滤波方法：卡尔曼（KF）、扩展卡尔曼（EKF）、无迹卡尔曼（UKF）、粒子滤波（PF）等。……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 2712浏览 0评论1766个赞
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： ……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2137浏览 0评论2117个赞
……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 1826浏览 0评论1806个赞
上一篇文章里介绍了贝叶斯滤波的理论框架，知道了贝叶斯滤波假设了机器人的状态服从某个概率分布，并且知道了如何利用Bayes公式对其概率分布更新。然而，前面的内容仅仅是介绍了其完美的数学原理，实际计算起来却并不适用。在这篇文章中，就将介绍如何通过一系列假设去简化……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 3082浏览 0评论1876个赞
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 在机器人上使……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 1757浏览 0评论730个赞
前面两篇文章里首先介绍了贝叶斯滤波的理论框架，之后对机器人模型做了线性高斯假设，推出了卡尔曼滤波的迭代方程组。在这篇文章中，就将进一步介绍当机器人模型为非线性时该如何使用贝叶斯滤波。我们将介绍扩展卡尔曼滤波器以及无迹卡尔曼滤波器的由来。 ……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 1849浏览 0评论1373个赞
2020年，Ubuntu最新的LTS版本20.04如期而至，古月君早就摩拳擦掌想要尝试一下，今天就大胆来一次硬盘安装。 笔记本型号：小米15.6 Pro 原系统环境：Windows ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2894浏览 0评论1684个赞
嗨伙计们，罗伯特祥又来和大家见面了！ 最近，很多小伙伴私信我，问我到底应该使用哪款仿真器来仿真，所以笔者临时决定结合自己的使用经历写篇科普文跟大家一起来分析对比一下Ga……继续阅读 » 罗伯特祥 5年前 (2021-04-26) 2746浏览 0评论2982个赞
机器人专业的学生，多多少少总需要和机械结构打点交道。有时候可能是做个安装设备的架子，有时候可以需要个简单的运动机构，这些简单的东西如果找别人做就会耽误很长的一段时间。这个时候掌握一点Solidworks绘图技能，你的苦恼就消失啦。 <……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 2419浏览 0评论614个赞
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 在机器人上使……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 1995浏览 0评论2188个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2233浏览 0评论1841个赞
0.三轮全向移动平台简介在机器人硬件的大家族中，移动平台算是占据了一席之地，近几年在各类大大小小的机器人比赛中使用三轮全向移动平台的频率越来越高，这种有意思的结构似乎越来越受机器人爱好者的青睐。 三轮全向移……继续阅读 » tloinny 5年前 (2021-04-26) 1597浏览 0评论1430个赞
0. 麦克纳姆轮全向移动平台简介麦克纳姆……继续阅读 » tloinny 5年前 (2021-04-26) 2189浏览 0评论899个赞
Qt Creator for ROS如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，……继续阅读 » 南山二毛 5年前 (2021-04-26) 1598浏览 0评论616个赞
想玩全向小车么？想搭建一个移动底盘么？想满足中二病的创造欲么？ 想？ 那么为什么不自己做一个麦克纳……继续阅读 » tloinny 5年前 (2021-04-26) 2838浏览 0评论1513个赞
一阶贝塞尔曲线（包含两个控制点）假设控制点为P0和P1，曲线方程为： ……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 1895浏览 0评论139个赞
……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 1512浏览 0评论722个赞
关于大佬们的一些见解 ……继续阅读 » 南山二毛 5年前 (2021-04-26) 2582浏览 0评论2742个赞
随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低，机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。……继续阅读 » 南山二毛 5年前 (2021-04-26) 2787浏览 0评论198个赞
马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的. 我们在写CMakeLists.txt时候需要查找第三方库的头文件和……继续阅读 » 南山二毛 5年前 (2021-04-26) 2502浏览 0评论1659个赞
转载自：http://emuch.net/html/201009/2……继续阅读 » 南山二毛 5年前 (2021-04-26) 3390浏览 0评论632个赞
……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2584浏览 0评论141个赞
上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程—……继续阅读 » RT-Thread 5年前 (2021-04-26) 1423浏览 0评论2328个赞
本文介绍了如何利用MATLAB辨识状态空间方程中的未知参数。 假设我们的被控系统的表达如下： ……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 3075浏览 0评论757个赞
原理对于ROS里面用Python写的节点,是可以直接用 python your_node_name<……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 2321浏览 0评论497个赞
……继续阅读 » 西涯先生 5年前 (2021-04-26) 3390浏览 0评论2401个赞
上一回，我们讲完了A*的工作原理，与Dijkstar相比A*确实有一……继续阅读 » tloinny 5年前 (2021-04-26) 2957浏览 0评论1439个赞
