elasticsearch版本7.0，7.0版本有默认的type，8.0会彻底废弃1、向索引idx_resource添加image_analyse字段，类型为text语句：{“properties”:{“image_analyse”:{“type”:”text”}}……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-27) 2948浏览 0评论1784个赞
ELASTICSEARCH批量修改，批量更新某个字段1.源生API在这里没有用官方提供的bulk API，而是用的另外一种方式。POST /infomations/infomations/_update_by_queryJSON请求格式{“query”: {“match”: {“st……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-27) 2785浏览 0评论794个赞
近些年来， Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队，并取得了一些令人瞩目的成果。 2015年11月9日，谷歌宣布TensorFlow开源，这是一个在GPU上进行快速梯度式机器学习的巨大数……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3469浏览 0评论2527个赞
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前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2742浏览 0评论2184个赞
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ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3799浏览 0评论2932个赞
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今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2830浏览 0评论2121个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3443浏览 0评论1097个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3339浏览 0评论1911个赞
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