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今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2563浏览 0评论2864个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1495浏览 0评论2104个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1747浏览 0评论2749个赞
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&……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3253浏览 0评论143个赞
原文链接：……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2229浏览 0评论1572个赞
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ROS……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3413浏览 0评论1674个赞
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原文链接：http:……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2835浏览 0评论1577个赞
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……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2013浏览 0评论429个赞
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3056浏览 0评论1709个赞
?上周四（9月28日），星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，直播过程中共有800多位小伙伴共同参……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2839浏览 0评论1173个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1586浏览 0评论1669个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2819浏览 0评论2345个赞
2018年1月7日下午，第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办，我也有幸受邀参与了这次活动，并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2545浏览 0评论713个赞
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1861浏览 0评论245个赞
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。1. 历史起源硬件技术的……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3207浏览 0评论2635个赞
2018年1月7日下午，第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办，我有幸受邀参加了这次活动，并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上，来自各地的开……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2925浏览 0评论1807个赞
近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用，成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3272浏览 0评论709个赞
上篇讲到，在通信机制部分，我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制，自己又实现了一套通信系统，具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式，此处暂且不表，这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具，如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1580浏览 0评论2927个赞
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中，可以综合考虑，发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2922浏览 0评论1555个赞
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到软件，从框架到功能，从驱动到应用。。。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2650浏览 0评论1248个赞
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3224浏览 0评论2799个赞
上一篇介绍了……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2140浏览 0评论241个赞
