上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具,如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2732浏览 0评论725个赞
上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,可以综合考虑,发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2951浏览 0评论2770个赞
诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件到软件,从框架到功能,从驱动到应用。。。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2220浏览 0评论1978个赞
PR2(Personal Robot 2,个人机器人2代)是Willow Garage公司设计的机器人平台,其中数字2代表第二代机器人。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2144浏览 0评论1743个赞
上一篇介绍了……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2546浏览 0评论1989个赞
Universal Robots(优傲机器人)公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司成立于2005年,关注机器人的用户可操作性和灵活度,总部位于丹麦的欧登塞市,主要的机器人产品有:……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论818个赞
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)是笔者在2012年和实验室的小伙伴们一起从零开始设计、开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路、驱……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2133浏览 0评论640个赞
从ROS最初在国内的萌芽,到如今的欣欣向荣,很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展,也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论911个赞
2011年底,我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS,意识到它的前景广阔,考虑到我当时的研究方向,于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦,几乎只有wiki的基础教程(也没有现在完善)。所以开始的我,内心其……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1784浏览 0评论360个赞
前言 1 初识ROS 1.1 ROS是什么……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2488浏览 0评论162个赞
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台,由一系列移动操作的功能包组成,提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块,是ROS社区中使用度排名前三的功能包,目前已……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1763浏览 0评论1730个赞
古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是,开山建宗,随而遁影山林,空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1971浏览 0评论1433个赞
2011年,当国内ROS资料还很匮乏的时候,正在读本科的古月同学为了开发一款机器人,一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可操作性,文章一经推出,便深受广大ROS网友的热爱。从此“古月大神……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2022浏览 0评论1908个赞
近年机器人技术发展越催成熟,越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新,如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、无人汽车等等,可谓百花齐放。大众对机器人的认知及学习的兴趣也不断……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2528浏览 0评论347个赞
……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2779浏览 0评论1326个赞
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件,包含的功能众多,而且使用方便,在各种系统下都有相应的安装文件。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2224浏览 0评论231个赞
8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面,介绍了古月君是如何将ROS应用于……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2585浏览 0评论565个赞
在刚刚结束的中国国际工业博览会上,精锋微控再次亮相,展示了业界首款搭载驱控一体片上系统的机器人开放平台——ProbotSys。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2344浏览 0评论1755个赞
Windows官方终于支持ROS了! 近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2842浏览 0评论1222个赞
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的。……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2119浏览 0评论450个赞
机器人系统中存在大量数据,这些数据在计算过程中往往都处于数据形态,比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容,所以常常需要将数据可视化显示,例如机器人模型的可视……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2370浏览 0评论2055个赞
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仿真/模拟(Simulation),泛指基于实验或训练的目的,将原本的系统、事务或流程,建立一个模型以表征其关键特性(Key Characteristics)或者行为/功能,予以系统化与公式化,以便对关键特征做出模拟。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2724浏览 0评论2737个赞
知乎原文链接: ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1760浏览 0评论191个赞
ROS已经走过11个年头,伴随机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性,但依然无法掩盖ROS的锋芒,社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨,为机器人开发带来了巨大的便利。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1066浏览 0评论1655个赞
上篇“Why ROS 2.0”之后,这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标相比RO……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2052浏览 0评论1992个赞
也许你还不知道,ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys,这个版本支持以下平台: Tier 1 platforms:……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1071浏览 0评论2349个赞
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot,可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1366浏览 0评论1186个赞
~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居 gaz……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2571浏览 0评论1856个赞
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~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2895浏览 0评论1152个赞
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说起全国大学生智能汽车竞赛,古月君有滔滔不绝的内容可以分享,自大二开始,我从懵懂少年跟着师兄比赛,到自己挑大梁拿到国一,再到带队挣得全国前三,基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2456浏览 0评论398个赞
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2755浏览 0评论2266个赞
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