上篇讲到，在通信机制部分，我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制，自己又实现了一套通信系统，具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式，此处暂且不表，这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具，如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2833浏览 0评论2984个赞
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中，可以综合考虑，发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2577浏览 0评论2550个赞
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到软件，从框架到功能，从驱动到应用。。。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3181浏览 0评论2801个赞
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2731浏览 0评论1017个赞
上一篇介绍了……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2754浏览 0评论2162个赞
Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1288浏览 0评论2144个赞
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台)是笔者在2012年和实验室的小伙伴们一起从零开始设计、开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2335浏览 0评论1580个赞
从ROS最初在国内的萌芽，到如今的欣欣向荣，很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展，也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1417浏览 0评论1817个赞
2011年底，我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS，意识到它的前景广阔，考虑到我当时的研究方向，于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦，几乎只有wiki的基础教程（也没有现在完善）。所以开始的我，内心其……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2959浏览 0评论1449个赞
前言 1 初识ROS 1.1 ROS是什么……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3096浏览 0评论210个赞
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块，是ROS社区中使用度排名前三的功能包，目前已……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1821浏览 0评论695个赞
古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是，开山建宗，随而遁影山林，空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2365浏览 0评论166个赞
2011年，当国内ROS资料还很匮乏的时候，正在读本科的古月同学为了开发一款机器人，一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可操作性，文章一经推出，便深受广大ROS网友的热爱。从此“古月大神……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1667浏览 0评论1153个赞
近年机器人技术发展越催成熟，越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新，如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、无人汽车等等，可谓百花齐放。大众对机器人的认知及学习的兴趣也不断……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1741浏览 0评论2830个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1542浏览 0评论1837个赞
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含的功能众多，而且使用方便，在各种系统下都有相应的安装文件。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3076浏览 0评论1500个赞
8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面，介绍了古月君是如何将ROS应用于……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1208浏览 0评论893个赞
在刚刚结束的中国国际工业博览会上，精锋微控再次亮相，展示了业界首款搭载驱控一体片上系统的机器人开放平台——ProbotSys。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2718浏览 0评论1520个赞
Windows官方终于支持ROS了！ 近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2059浏览 0评论1736个赞
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3120浏览 0评论1361个赞
机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，例如机器人模型的可视……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2118浏览 0评论2601个赞
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仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Characteristics）或者行为/功能，予以系统化与公式化，以便对关键特征做出模拟。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2727浏览 0评论426个赞
知乎原文链接： ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2638浏览 0评论2520个赞
ROS已经走过11个年头，伴随机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性，但依然无法掩盖ROS的锋芒，社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨，为机器人开发带来了巨大的便利。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2221浏览 0评论1370个赞
上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标相比RO……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1783浏览 0评论359个赞
也许你还不知道，ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys，这个版本支持以下平台： Tier 1 platforms:……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1213浏览 0评论270个赞
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1141浏览 0评论1306个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居 gaz……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1409浏览 0评论308个赞
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说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2514浏览 0评论2434个赞
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