package com.example.demo;import com.google.common.util.concurrent.ThreadFactoryBuilder;import org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor;import javax.annot……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-09-16) 2885浏览 0评论938个赞
“你讲话要有逻辑！”“你这逻辑不对！”“你的底层逻辑是什么？”“说说你的逻辑思维能力体现在哪儿？”在日常交流中，我们会频繁的使用“逻辑”这个词。但能够清晰的说出逻辑的定义（什么是逻辑）应该不多，能够正确的掌握逻辑推理的人就应该更少了。对于大部分人来说，逻辑更像是一个“熟悉的陌生人”。举个例子。小王说：“Frank真不是男人，竟然会怕老鼠。”小张……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-09-16) 2567浏览 0评论1082个赞
sqlCREATE TABLE demo ( id bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT, name varchar(50) DEFAULT NULL, phone varchar(11) DEFAULT NULL, PRIMARY KEY (id`)) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHAR……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-08-14) 3658浏览 0评论2696个赞
MVCC多版本并发控制！首先声明，MySQL 的测试环境是 5.7前提概要什么是 MVCC什么是当前读和快照读？当前读，快照读和 MVCC 的关系MVCC 实现原理隐式字段undo日志Read View整体流程MVCC 相关问题RR 是如何在 RC 级的基础上解决不可重复读的？RC, RR 级别下的 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-08-14) 2126浏览 0评论510个赞
mysql锁 innodb下的记录锁，间隙锁，next-key锁****你需要知道的****之前我们介绍了排他锁，其实innodb下的记录锁（也叫行锁），间隙锁，next-key锁统统属于排他锁。****行锁****记录锁其实很好理解，对表中的记录加锁，叫做记录锁，简称行锁。****生活中的间隙锁****编程的思想源于生活，生活中的例子能……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-08-14) 2573浏览 0评论502个赞
Error response from daemon: lstat target/docker-demo-0.0.1-SNAPSHOT.jar: no such file or directoryFailed to deploy ‘docker-demo Dockerfile: docker/Dockerfile’: CanR……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-07-26) 3043浏览 0评论826个赞
yum install rlwrap centos 7 安装rlwrap安装从EPEL配置EPEL yum存储库，如下所述。在本例中，我是在Oracle Linux 6 (x86-64)上安装的，所以我下载了这里显示的软件包。不要担心它是作为i386包列出的。它只是安装yum存储库。以下命令下载并配置EPEL存储库。# rpm -Uvh https:/……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-07-16) 3336浏览 0评论1111个赞
ZGC介绍ZGC（The Z Garbage Collector）是JDK 11中推出的一款追求极致低延迟的实验性质的垃圾收集器，它曾经设计目标包括：停顿时间不超过10ms；停顿时间不会随着堆的大小，或者活跃对象的大小而增加；支持8MB~4TB级别的堆（未来支持16TB）。当初，提出这个目标的时候，有很多人都觉得设计者在吹牛逼。但今天看来，这……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-07-07) 3536浏览 0评论1601个赞
本节中，我们将学习如何向 Elasticsearch(ES) 添加/更新映射关系。通过 Elasticsearch API 可以向索引(Index) 添加文档类型(Type), 或者向文档类型(Type) 中添加/更新字段(Field)。PUT http://127.0.0.1:9200/commodity入参:{ "mappings": {……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-27) 2150浏览 0评论2728个赞
elasticsearch版本7.0，7.0版本有默认的type，8.0会彻底废弃1、向索引idx_resource添加image_analyse字段，类型为text语句：{“properties”:{“image_analyse”:{“type”:”text”}}……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-27) 3222浏览 0评论2014个赞
ELASTICSEARCH批量修改，批量更新某个字段1.源生API在这里没有用官方提供的bulk API，而是用的另外一种方式。POST /infomations/infomations/_update_by_queryJSON请求格式{“query”: {“match”: {“st……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-27) 2130浏览 0评论269个赞
近些年来， Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队，并取得了一些令人瞩目的成果。 2015年11月9日，谷歌宣布TensorFlow开源，这是一个在GPU上进行快速梯度式机器学习的巨大数……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3088浏览 0评论2323个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2781浏览 0评论563个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3763浏览 0评论1299个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1975浏览 0评论2609个赞
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2478浏览 0评论901个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3737浏览 0评论989个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3398浏览 0评论2660个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2631浏览 0评论2232个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2012浏览 0评论2692个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2543浏览 0评论1274个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1868浏览 0评论1032个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3355浏览 0评论1458个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3389浏览 0评论2253个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3411浏览 0评论1128个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2064浏览 0评论2007个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3228浏览 0评论175个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3187浏览 0评论1181个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2523浏览 0评论790个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2898浏览 0评论1062个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2060浏览 0评论2663个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3247浏览 0评论112个赞
ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2797浏览 0评论1824个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2255浏览 0评论2684个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3704浏览 0评论2785个赞
今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1845浏览 0评论1063个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3568浏览 0评论2135个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2391浏览 0评论2310个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3176浏览 0评论289个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2543浏览 0评论1102个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3693浏览 0评论2458个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3575浏览 0评论2134个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2904浏览 0评论2153个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3676浏览 0评论1417个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论2719个赞
![[原创] MYSQL 事务隔离级别实验](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/css/img/pic/6.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
