在5.20这个特别的日子里古月居访谈 正式开播……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2927浏览 0评论2965个赞
服务机器人发展迅速在海底捞等餐厅中<……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 3170浏览 0评论777个赞
“学习、创造、分享”易科机器人实验室Exbot<……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 1492浏览 0评论2837个赞
今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2848浏览 0评论1598个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后，逐渐进入了稳定更新，目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata，维护期两年。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1568浏览 0评论821个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2749浏览 0评论1650个赞
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2886浏览 0评论2811个赞
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1559浏览 0评论373个赞
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2150浏览 0评论989个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2601浏览 0评论215个赞
2011年创建了ROS博客“古月居”<……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 3496浏览 0评论1247个赞
……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 1999浏览 0评论2489个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这……继续阅读 » oCCo 5年前 (2021-04-26) 2479浏览 0评论1375个赞
如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太平洋。 ……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 3324浏览 0评论1157个赞
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕，上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩（ID：古月居GYH），干货满满，还是热乎的。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1436浏览 0评论818个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章<……继续阅读 » oCCo 5年前 (2021-04-26) 2657浏览 0评论547个赞
这是一条叫柳树路（Willow Road）的林荫道，这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们，也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 ……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 3344浏览 0评论2258个赞
2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州，凉意正浓……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2573浏览 0评论254个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人，它们都是轮式的移动机器人；移动机器人本身运动控制比较简单，难点在于对外界的感知理解，因……继续阅读 » oCCo 5年前 (2021-04-26) 3601浏览 0评论2468个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文……继续阅读 » oCCo 5年前 (2021-04-26) 2359浏览 0评论256个赞
车库创立的后，斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时，哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森，还是库辛斯，都没有机器人背景和开发经验，这时候斯坦福大学的吴恩达教授告诉他们一……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2410浏览 0评论111个赞
在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。 PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志。ROS也正是本书的主题。 ……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2727浏览 0评论2555个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS ……继续阅读 » oCCo 5年前 (2021-04-26) 3527浏览 0评论698个赞
文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3392浏览 0评论1893个赞
各位ROS与机器人技术爱好者们，大家好！我是小明，很荣幸受古月君的邀请，成为古月居的签约作者，相信以后我们会经常见面的。 ……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 1861浏览 0评论2242个赞
小伙伴们，大家好！我是罗伯特祥，很荣幸受到古月大神的邀请成为古月居的签约作者，同大家一起分享我的技术成长经验。 相信很多小伙……继续阅读 » 罗伯特祥 5年前 (2021-04-26) 3884浏览 0评论297个赞
原作者：The Robot Report Staff 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2216浏览 0评论1159个赞
原作者：Charles Q. Choi 文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2949浏览 0评论127个赞
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。 奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE II）电脑上，用Logo语言控制屏幕上的“……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2675浏览 0评论375个赞
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企业赞助的方式，让OSRF独立推动RO……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 3368浏览 0评论1916个赞
在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解……继续阅读 » 谦墨 5年前 (2021-04-26) 3509浏览 0评论2349个赞
最近，yolo之父Joseph Redmon退出CV界以表达抗议，拒绝AI算法用于军事和隐私窥探。计算机视觉这把双刃剑已经日益深入到我们的生活，虽说大神已经退圈，但我们的研究还是要继续。 为了实现一套……继续阅读 » 大雄 5年前 (2021-04-26) 1714浏览 0评论1033个赞
gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境……继续阅读 » 付雷雷 5年前 (2021-04-26) 1730浏览 0评论2135个赞
原作者：Erico Guizzo 文章来源：IEEE Spectrum ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2107浏览 0评论2509个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum <……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2586浏览 0评论2470个赞
教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示： ……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2604浏览 0评论2798个赞
前序：ROS 2| 节点 -nodes- ……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2358浏览 0评论924个赞
前序：ROS 2| 主题 -topics- <……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 3152浏览 0评论2248个赞
前序：ROS 2| 服务 -services- 本节详细介……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 3239浏览 0评论1470个赞
前序：ROS 2 | 参数-parameters- 本节详……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 1453浏览 0评论2139个赞
前序：ROS 2 | 行动-actions- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2723浏览 0评论230个赞
前序：ROS 2 | 启动-launch- ROS 2工具……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 1770浏览 0评论696个赞
在ROS的发展历程中，有两件非常重要的事件，其一就是成立了独立运营的“开源机器人基金会”，推动ROS的发展；其二就是每年举办的ROS开发者大会。 随着ROS社群不断的壮大，在2012……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2828浏览 0评论2614个赞
小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水，今天我就带大家直击原理难点，一举拿下手眼标定! 如果有小伙伴进行过标定的操作，一定还记得其中有一句话–“进行手眼标定前一定要先进行相机标定”。这是因为相机标定的目的主要是……继续阅读 » 小枫 5年前 (2021-04-26) 1734浏览 0评论695个赞
……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 3466浏览 0评论2645个赞
