MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!源于ROS的机械臂导航（arm_navigation）软件包，但是MoveIt!的创始团队希望……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 3334浏览 0评论928个赞
TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。不少ROS的初学者是在TurtleBot的陪伴下学习的机器人编程的。以至于一些人想方设法能……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 3207浏览 0评论1600个赞
上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考：使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazeb……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2168浏览 0评论398个赞
一、前言 之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 3075浏览 0评论2483个赞
……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 1621浏览 0评论1757个赞
说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。 前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而且软硬件开源，最早的使用者是Google。&……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2201浏览 0评论1117个赞
……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 1755浏览 0评论1514个赞
课程目的 ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2781浏览 0评论1986个赞
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2809浏览 0评论539个赞
TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。 图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕士研究生毕业于宾夕法尼亚大学（Uni……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2647浏览 0评论523个赞
前言……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 2609浏览 0评论134个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时）……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 3209浏览 0评论370个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 3262浏览 0评论1405个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 2449浏览 0评论1618个赞
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2527浏览 0评论2506个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 2675浏览 0评论1542个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时）……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 2406浏览 0评论2688个赞
原作者：Jorge Nicho文章来源：The Robot Report……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3010浏览 0评论579个赞
引言本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目标检测的小车。 ……继续阅读 » RT-Thread 5年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论542个赞
TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。 究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，太费时了。 Tu……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 3441浏览 0评论650个赞
在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： ……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2316浏览 0评论2907个赞
嗨伙计们，月更侠罗伯特祥又来和大家见面了！今天我们来聊一聊Webots中关于机器人建模的那点事儿，相信有了前面的基础，今天的文章对你来说So easy！话不多说，我们来看看怎么玩儿吧~1.四轮差速小车建模环境建模我们就略过去了，直接上……继续阅读 » 罗伯特祥 5年前 (2021-04-26) 3483浏览 0评论1156个赞
smimport_implementation Invalid file type ‘.urdf’. Can only import Physical Modeling XML files.出错 smimport (line 132)……继续阅读 » NICE 5年前 (2021-04-26) 2196浏览 0评论2673个赞
工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物的装卸，物品分拣，上下物料。 传统的机器……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2276浏览 0评论1536个赞
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot最初目标是建造售价10000美元的服务机器人， ……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2121浏览 0评论2497个赞
前言这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载，因为机器学习并不是纯软件开发，简单地调用库函数 API，需要有一定的理论支撑，如果完全不介绍理论部分，可能就不知道为什么模型要这样设计，模型出了问……继续阅读 » RT-Thread 5年前 (2021-04-26) 3447浏览 0评论2051个赞
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法：读取环境基本特征识别特征给出一些关键值……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2919浏览 0评论1432个赞
维护ROS成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。然而，这笔捐款在ROS圈引起了非常大的担忧，因为OSRF与丰田研究院建立了一个以盈利为目的开源机器人……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2893浏览 0评论1608个赞
柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。 很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣。随着柳树车库的名气不断增加，那些在……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 1548浏览 0评论1648个赞
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括：创建一个功能包编程实现一个发布节点……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2116浏览 0评论2099个赞
上期回顾：……继续阅读 » RT-Thread 5年前 (2021-04-26) 3071浏览 0评论1519个赞
……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2100浏览 0评论775个赞
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。IPI（Industrial Perception Inc.）：利用视觉辅助工业机械臂搬运货物，2013……继续阅读 » 张新宇 5年前 (2021-04-26) 2325浏览 0评论1620个赞
上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体……继续阅读 » RT-Thread 5年前 (2021-04-26) 1736浏览 0评论367个赞
ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 1974浏览 0评论147个赞
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的系列。文章的内容大概会分为三个大部分：&nb……继续阅读 » 陈瓜瓜 5年前 (2021-04-26) 1568浏览 0评论1016个赞
前言本文所使用的仿真软件是开源的Rotors包，仅供学习使用！然后这里说明下，只是个人爱好仿真下无人机玩玩，对官方给的无人机控制代码理……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2775浏览 0评论944个赞
本文参考Moveit官方教程，原文链接见文末。已经过本人踩坑验证：系统版本：ubuntu16.04ROS版本：Kinetic ……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 2426浏览 0评论3000个赞
前言 如果是第一次使用Moveit!，建议先按照 ……继续阅读 » 小明工坊 5年前 (2021-04-26) 2833浏览 0评论2414个赞
PX4无人机ROS下仿真开发OverviewSi……继续阅读 » bingobinlw 5年前 (2021-04-26) 2193浏览 0评论2892个赞
文件目录结构├─Annotation │ └─XML文件 ├─data │ ├─csv文件 │ └─Record文件 ├─images │ └─图片 ├……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 3413浏览 0评论2369个赞
环境：Ubuntu16.04+Tensorflow-cpu-1.6.0+ROS Kinetic+OpenCV3.3.1前期准备：完成Object Detecti……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 3213浏览 0评论2081个赞
相机标定是用于获取相机畸变，内参数和外参数的一个操作，是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。 畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的描述，包括相机图像中心、相机焦距等。外参数描述的是相机在世界坐……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 3093浏览 0评论2475个赞
1 搭建无人机仿真环境 首先需要安装mavros，这是一个飞机固件与ros通信的包： ……继续阅读 » 神秘老铁 5年前 (2021-04-26) 1596浏览 0评论253个赞
robot_localization是基于卡尔曼滤波在ROS系统上比较成熟、应用比较广泛的一个机器人动态定位软件包。robot_localization软件包中使用的定位算法并不是最时新最优秀的，但是它具备几个不可替代的优势：<……继续阅读 » 天马微云 5年前 (2021-04-26) 1679浏览 0评论688个赞
