……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 2141浏览 0评论729个赞
想象一个场景：我们在高铁站候车，由于进站比较早，我们还需要再等会儿。这时手里有一个3D相机，然后你在那儿瞎琢磨，如何能通过拍照识别旅客的身高呢？ 视觉测量……继续阅读 » Z 3年前 (2021-04-26) 2803浏览 0评论878个赞
学校简介武汉商学院是2013年经教育部批准在武汉商业服务学院基础上建立的普通本科院校，是湖北省第一批转型发展试点院校，由武汉市人民政府举办，业务主管部门是湖北省教育厅。学校坐落于武汉经济技术开发区后官湖畔，学校总占地面积约70万平方米，总建筑面积约35……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1616浏览 0评论2892个赞
前言 上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1191浏览 0评论989个赞
1. GPSfrom controller import Robotfrom……继续阅读 » 罗伯特祥 3年前 (2021-04-26) 1383浏览 0评论2488个赞
1.背景介绍 因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2519浏览 0评论1338个赞
又和大家见面了！今天跟大家聊聊Webots是如何跟ROS联合仿真的，话不多说，直接进入正题~ 1.开餐前的准备 关于仿真环境和机器人……继续阅读 » 罗伯特祥 3年前 (2021-04-26) 1490浏览 0评论2648个赞
小伙伴们似乎对RRT有种莫名的期待，从大概四个月前，我第一次更新运动规划入门系列的时候就有小伙伴催着要看RRT了，那么今天就满足你们。 书接上回，我们上次讲完了PRM，我们知道PRM是一个概率完备，但是非最优的路径规划算法。所谓概率完备，意思就是说假如在规划的起点和……继续阅读 » tloinny 3年前 (2021-04-26) 3032浏览 0评论433个赞
ROS学习（问题）笔记一、安装Ubuntu； ……继续阅读 » lovely_him 3年前 (2021-04-26) 2054浏览 0评论2673个赞
一年前，我在1Z实验室1zlab.com上线了一门《机械臂运动学控制及Python实现》。那个时候我刚刚开始学习机器人学，理解的层次还比较浅，经过了一年的积累，又有了继续完善升级课程的想法。 思考了许久，决定将……继续阅读 » 阿凯 Kyle 3年前 (2021-04-26) 1494浏览 0评论2042个赞
概要 上一讲我们在……继续阅读 » 阿凯 Kyle 3年前 (2021-04-26) 2721浏览 0评论2650个赞
前言 系列教程一:仿真赛教程一<……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2292浏览 0评论2980个赞
背景介绍 首先我的环境是POP!OS18。PopOS（即 Pop!_OS）是知名 Linux 电脑制造商 System7……继续阅读 » 谦墨 3年前 (2021-04-26) 1253浏览 0评论1007个赞
给定一个立方体模型，通过深度相机将模型点云提取出来并保存为模板，然后在不同位置进行拍摄，能够将模型信息复原出来吗？ 答案肯定是可以的，借助于相机投影模型的……继续阅读 » Z 3年前 (2021-04-26) 2155浏览 0评论181个赞
文件讲解 Gazebo中进行算法仿真首先需要启动世界模型，通过launch文件实现模型与代码的交互，launch文件中整合了world文件和其他launch文件使其同时运行在Gazebo中；world文件是整合模型的文件，可以直接调用模型或者直接编写模型相关的参……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1416浏览 0评论850个赞
Movebase的源码安装 Movebase源码位于Navigation包中，大家可在……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2054浏览 0评论933个赞
本文转载自The Construct，原作者 Ricardo Tellez 原文链接：https://www.theconstructsim.com/top-10-influential-people-in-ros/……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1933浏览 0评论2899个赞
最常见的移动机器人模型，差速，麦克纳姆轮的全向，阿克曼车式等。 ……继续阅读 » zhangrelay 3年前 (2021-04-26) 1998浏览 0评论2500个赞
前言这是我在古月居的第一篇文章，我想介绍一下我们组去年的参赛经历，以及整个做比赛的过程。内含干货，包括我们控制算法的设计思路等~~结尾……继续阅读 » 小白 3年前 (2021-04-26) 2111浏览 0评论911个赞
Turtlebot驱动是运行turtlebot机器人的必备文件，很多同学想要更改一些参数却找不到文件包，那就是安装的方法或者对包的理解不够。 二进制安装……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1860浏览 0评论1163个赞
相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况，或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。 为了方便大家更熟悉ROS的操作，同时方便大家的调试，本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Ser……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1920浏览 0评论1526个赞
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发……继续阅读 » 蒋程扬 3年前 (2021-04-26) 1195浏览 0评论2287个赞
前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的，但是为了不影响比赛公平性，这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题，其中比……继续阅读 » 小白 3年前 (2021-04-26) 1408浏览 0评论2328个赞
平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。 由于USB转RS232可使用不同的芯片，自然包含各种各样的驱……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1149浏览 0评论1217个赞
需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04） PC机和TX2全部为系统为18.04，ROS版本全部为melodi……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2440浏览 0评论2414个赞
1、试验车的结构设计 试验车三维结构示意图如图1所示。试验车采用铝合金支架连接，因铝合金质量较轻，不仅可满足试验车最大承重要求，采用支架结构还有利于以后的试验车结构上的扩展。试验车上包含的传感器有：三维激光雷达、惯导、路由器、T……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2144浏览 0评论2568个赞
……继续阅读 » Nikii 3年前 (2021-04-26) 2801浏览 0评论2060个赞
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 图论基础 控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1380浏览 0评论1391个赞
Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, please click ……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2191浏览 0评论1618个赞
运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次设定的程序。……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2133浏览 0评论2038个赞
１、卸載低版本 先查看是否已經安裝ｃｍａｋｅ cmake --version 如果安裝了，並……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2281浏览 0评论577个赞
两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包，而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，编译通过生成可运行节点后的包是源码包，两者是可以共存的，但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1139浏览 0评论2713个赞
棋盘格，我们通常拿来做标定用，但如果可以有这样的效果，是不是感觉高级那么一点点？ 在这之前，我们还是先了解几个基本概念： <……继续阅读 » Z 3年前 (2021-04-26) 1687浏览 0评论1438个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2106浏览 0评论1828个赞
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1391浏览 0评论1064个赞
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 详细请参考《……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2171浏览 0评论1345个赞
安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2815浏览 0评论2996个赞
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2836浏览 0评论2757个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2776浏览 0评论1922个赞
第十五届全国大学生智能车竞赛 ……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 2751浏览 0评论1000个赞
修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu100，tensorflow-gpu1.14.0 修正日期：20200611 安装方式与……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1897浏览 0评论1210个赞
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真……继续阅读 » 小白 3年前 (2021-04-26) 2214浏览 0评论1021个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2462浏览 0评论1124个赞
1. 设置编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_U……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1526浏览 0评论741个赞
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。 本文其实是为……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1796浏览 0评论2195个赞
