前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2077浏览 0评论1036个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2179浏览 0评论1320个赞
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3683浏览 0评论1002个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 4256浏览 0评论1451个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时）……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3693浏览 0评论602个赞
原作者：Jorge Nicho文章来源：The Robot Report……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1817浏览 0评论110个赞
引言本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目标检测的小车。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3558浏览 0评论1838个赞
TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。 究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，太费时了。 Tu……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2898浏览 0评论2746个赞
在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2369浏览 0评论1036个赞
嗨伙计们，月更侠罗伯特祥又来和大家见面了！今天我们来聊一聊Webots中关于机器人建模的那点事儿，相信有了前面的基础，今天的文章对你来说So easy！话不多说，我们来看看怎么玩儿吧~1.四轮差速小车建模环境建模我们就略过去了，直接上……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2473浏览 0评论2470个赞
smimport_implementation Invalid file type ‘.urdf’. Can only import Physical Modeling XML files.出错 smimport (line 132)……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2551浏览 0评论1718个赞
工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物的装卸，物品分拣，上下物料。 传统的机器……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2907浏览 0评论2232个赞
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot最初目标是建造售价10000美元的服务机器人， ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3596浏览 0评论270个赞
前言这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载，因为机器学习并不是纯软件开发，简单地调用库函数 API，需要有一定的理论支撑，如果完全不介绍理论部分，可能就不知道为什么模型要这样设计，模型出了问……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3667浏览 0评论1259个赞
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法：读取环境基本特征识别特征给出一些关键值……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2389浏览 0评论2994个赞
维护ROS成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。然而，这笔捐款在ROS圈引起了非常大的担忧，因为OSRF与丰田研究院建立了一个以盈利为目的开源机器人……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1508浏览 0评论420个赞
柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。 很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣。随着柳树车库的名气不断增加，那些在……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2623浏览 0评论2620个赞
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括：创建一个功能包编程实现一个发布节点……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2410浏览 0评论1102个赞
上期回顾：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3268浏览 0评论2877个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2549浏览 0评论340个赞
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。IPI（Industrial Perception Inc.）：利用视觉辅助工业机械臂搬运货物，2013……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1908浏览 0评论2139个赞
上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2553浏览 0评论2952个赞
ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3074浏览 0评论134个赞
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的系列。文章的内容大概会分为三个大部分：&nb……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3468浏览 0评论124个赞
前言本文所使用的仿真软件是开源的Rotors包，仅供学习使用！然后这里说明下，只是个人爱好仿真下无人机玩玩，对官方给的无人机控制代码理……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3065浏览 0评论1030个赞
本文参考Moveit官方教程，原文链接见文末。已经过本人踩坑验证：系统版本：ubuntu16.04ROS版本：Kinetic ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3100浏览 0评论322个赞
前言 如果是第一次使用Moveit!，建议先按照 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3586浏览 0评论2903个赞
PX4无人机ROS下仿真开发OverviewSi……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2054浏览 0评论2671个赞
文件目录结构├─Annotation │ └─XML文件 ├─data │ ├─csv文件 │ └─Record文件 ├─images │ └─图片 ├……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2602浏览 0评论903个赞
环境：Ubuntu16.04+Tensorflow-cpu-1.6.0+ROS Kinetic+OpenCV3.3.1前期准备：完成Object Detecti……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2433浏览 0评论1755个赞
相机标定是用于获取相机畸变，内参数和外参数的一个操作，是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。 畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的描述，包括相机图像中心、相机焦距等。外参数描述的是相机在世界坐……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3324浏览 0评论1455个赞
1 搭建无人机仿真环境 首先需要安装mavros，这是一个飞机固件与ros通信的包： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3238浏览 0评论2143个赞
robot_localization是基于卡尔曼滤波在ROS系统上比较成熟、应用比较广泛的一个机器人动态定位软件包。robot_localization软件包中使用的定位算法并不是最时新最优秀的，但是它具备几个不可替代的优势：<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2180浏览 0评论762个赞
行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下：主题-服务-行动： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2203浏览 0评论1268个赞
AMCL是ROS/ROS2系统中最官方的定位模块，是导航模块中唯一指定的定位算法。在ROS/ROS2系统中，乃至整个移动机器人领域都是举足轻重的重要地位。虽然陆续也有许多其它的定位算法出现，但是在ROS/ROS2系统中，目前也仅仅……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2548浏览 0评论361个赞
现在人工智能的方案很多，也并应用到很多的领域去了，我这里并不对这些方面展开。我只对在机器人领域，特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的归纳、总结。其次，即使在机器人应用方面，在此之前的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2043浏览 0评论2252个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2044浏览 0评论2342个赞
大家好，最近有其他事情耽搁了更新。今天给大家继续一知半解的系列4。在上一篇博客中我们已经演示了如何利用Simulink中的Slider Gain模块和Siganl Build模块对机器人进行简单运动控制。今天简单的介绍机器人独立关节的位置PID控制，并演示一下如何使用GUI……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2456浏览 0评论947个赞
相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2530浏览 0评论1325个赞
关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法，基本都源于。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM，第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了，实际的应用3d的SLAM也基本是基于后者的。但扩展卡尔曼滤波S……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2367浏览 0评论478个赞
相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3368浏览 0评论211个赞
相机标定(一)——内参标定与程序实现……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3122浏览 0评论1266个赞
本文参考Moveit!官方文档。 系统：ubuntu 18.04 / 16.04 ROS：Melodic / Kinetic概述基于python的运动组API是最简单的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3425浏览 0评论2180个赞
关注于机器人行业的人，大抵或多或少地了解过ROS。ROS是机器人操作系统的简称，是目前世界上最火的开源机器人研发框架，已经被成功部署到了许多的机器人产品当中。 ROS社区是ROS开发者、使用者、学习者等等ROSer们在线互动的平……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2550浏览 0评论2116个赞
环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 一、kinect v1简介Kinect v1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。相机的红外线CMOS……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3421浏览 0评论1246个赞
