AWS RoboMaker Hello World 运行分为两部分，先是通过实例应用程序运行 Hello World 模拟作业，再就是进入实际开发环境，通过代码运行，启动模拟作业。 实例应用程序 Hello World……继续阅读 » Tong 4年前 (2021-04-26) 1715浏览 0评论2088个赞
参考代码：https://github.com/tork-a/jog_control.git 将参考代码功能包放置到自己机械臂功能包同一目录下。在工作空间进行编译catkin_make编译可能遇到的两个问题： 1）缺少fake-jo……继续阅读 » 搁浅 4年前 (2021-04-26) 2457浏览 0评论208个赞
0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pip3也自动安装了 (3)用pip3安装virtualenv (4)用virtual……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1648浏览 0评论1373个赞
android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 ……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1845浏览 0评论2617个赞
引言 随着人工智能的热度不断增加，很多人看到了机器学习的许多优势之处。这个系列将从下载pycharm编译器，搭建pytorch环境，利用open……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 3047浏览 0评论438个赞
如果不了解ROS 2，推荐先体验一下吧，具体教程：机器人操作系统二（ROS2）- 启程 Departure ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1871浏览 0评论1100个赞
3.6 ROS小车启动功能包编写……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 1812浏览 0评论2271个赞
在每届的全国大学生电子设计竞赛中，DDS作为信号源、以及通信里面本振、波形合成的基本方式，几乎成了必考的技能，虽然考察的角度不同，但核心都是一个 – 通过数字的方式得到你需要的某种频率的某种幅度的某种波形。 在测试测量领域有另一个概念 – AWG（任意波形发生器）是……继续阅读 » 电子森林 4年前 (2021-04-26) 1308浏览 0评论782个赞
倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1767浏览 0评论371个赞
由于用Notability写的公式，有些是换页的，导致被分解开了，也想到图片可能不清晰，可以通过下面链接下载PDF以及配套代码~.~ 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=UhYExJC……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1476浏览 0评论1282个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2049浏览 0评论1891个赞
Hello，欢迎做客我的博客！ 在动力学仿真中，我们不得不采用迭代的方法进行数值计算，这个时候我们会用到离散化的数学模型。 可是，我们在建立模型时，考虑的都是连续的情况……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1284浏览 0评论2424个赞
引言 接上篇，我们搭建完了环境，并下载好所需要的功能包后，我们需要对图像首先进行一个预处理，由于是教大家入门pytorch，因此CV部分的预处理……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2096浏览 0评论2892个赞
嘿嘿嘿我回来了！ 李群和李代数真的让我头大，做为一个本科生，又不像高博他清华大学本科线性代数就先讲群，我们都是从矩阵起步的。所以很多数学知识真的是从零学起，又夹杂了很多近世代数和抽象代数的知识，就更难以理解了。我不光记录下了学习的笔记还有一些，学到一定地方的感悟。↓……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 3152浏览 0评论258个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2942浏览 0评论2056个赞
惯性张量是什么？ 惯性张量是用于描述刚体转动惯性的一个量，并且它是一个矩阵。它通常表示为： ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1431浏览 0评论2637个赞
这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS 2 Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so。 ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 3068浏览 0评论1696个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2902浏览 0评论106个赞
封面就是我的双目相机了 —— MYNT EYE D小觅双目摄像头深度版系列结构光双目深度惯导相机。之后会做测评的视频？或者博客吧~ 下面还是重头戏，看了上一期 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2298浏览 0评论1282个赞
刚体动力学基础学习 ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1584浏览 0评论2505个赞
由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取，而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库，而被放到叫opencv_contrib的项目库。因此需要手动下载opencv和opencv_contrib的源码……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2648浏览 0评论761个赞
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Perception Group)实验室学习. 自己当初入门ROS的时候……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2954浏览 0评论202个赞
前段时间周更的vSLAM基础系列突然停更了，也是因为考试周时间不足以让我在看书和写博客之间调剂了。希望朋友们能体谅一下。 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2244浏览 0评论1348个赞
又过了好久了…Em…上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用，但是因为简单好懂，所以用来帮助我们来熟悉一下SLAM的过程。 一旦要使用扩展卡尔曼滤波，我……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1325浏览 0评论349个赞
关于机器人运动学与动力学建模的几点迷思疑问1：运动学应该从速度开始推还是从位置开始推？ 为什么会产生这样的疑问？我们可以从下面这个问题开始！……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1545浏览 0评论2243个赞
前言：几天前就在打浦桥程序员公众号上了解到MATLAB 2020b更新的消息，过了几天才在Mathwor……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2773浏览 0评论1989个赞
发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不能直接发布一个std::string，你得发布一个std_msgs::S……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1396浏览 0评论2154个赞
引言 这篇博客介绍的是，如何在windows环境下搭建基于CMake和GCC的开发环境。这里使用的编辑器是VSCode。害怕麻烦的同学不应该搭建这个开发环境，应该直接使用VS Studiao的集成开发环境。 而我之所以要搭建这个环境，是因为为了方便……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2834浏览 0评论1867个赞
看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2645浏览 0评论1473个赞
引言 接上篇，这部分是图像预处理的后百分之五十的工作，也就是把上期代码识别出的车牌进行字符分割。 下面进入正题~ ……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2912浏览 0评论561个赞
之前，上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程，急需一款适用于多课程的融合性机器人。 自己搭建机器人如下： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1277浏览 0评论584个赞
之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例） 找了一些案例都是……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1553浏览 0评论1246个赞
在库中安装如下： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1926浏览 0评论1092个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2807浏览 0评论1714个赞
描述：本来VMware用着很好，升级系统之后第二天发现打开软件特别慢，特别是还转圈圈，VMware打开需要半天才进入、打开系统很慢、运行很慢，其实导致这个软件的原因就是软件被防火墙阻截了！……继续阅读 » TianXin1432516744 4年前 (2021-04-26) 1535浏览 0评论1370个赞
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1418浏览 0评论2461个赞
扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况，在EKF定位算法中，我们假设地图是由一系列特征组成的，并且每个特征都是独特的。在t时刻的任何一个点，机器人可以通过传感器获得由与附近特征的距离、方向组成的向量： Z_t =……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1540浏览 0评论1574个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 3076浏览 0评论1015个赞
分上下篇吧，一共有七八十个公式呢 ^-^ 写在一篇就太长了 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1700浏览 0评论2034个赞
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲我们来看看如何发布接收ROS自己独特的message类型:PoseStam……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1359浏览 0评论2142个赞
文章目录本文软件版本loadrobotimportrobotri……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 2513浏览 0评论2319个赞
什么是SDCC？ SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 3116浏览 0评论2913个赞
本文作者：陈瓜瓜 由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写那些内容．要介绍的几个东西，其实本来要用得好的话蛮复杂，我们只会涉及到皮毛……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1921浏览 0评论1619个赞
接着上篇：从零手写VIO——（三）基于优化的 IMU 与视觉信息融合（上篇） 再次说明一下，本博客目前只是我在看深蓝时记录的，当然会有很多 PPT 上的内容，加上一点自己学的……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论376个赞
简介 使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2982浏览 0评论2465个赞
