摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： ……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2659浏览 0评论2810个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“ 上一章我们将模型导入到rv……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1206浏览 0评论432个赞
在完成对云实践平台的熟悉后，内测的第二部分实验是SLAM建图和导航。 首先在建立开发项目前，需要创建开发环境，由于内测用户每个账号可以创建两个开发环境，所以这时我新建了一个开发环境。完成创建，进入开发IDE后，我们可以在开发环境主文件夹下新建项目文件夹，每个项目应包……继续阅读 » 9easy_2690 4年前 (2021-04-26) 2004浏览 0评论2732个赞
tensorflow的CNN ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2965浏览 0评论1338个赞
AWS RoboMaker入门（二）……继续阅读 » 一凡 4年前 (2021-04-26) 2007浏览 0评论2858个赞
AWS RoboMaker Hello World 运行分为两部分，先是通过实例应用程序运行 Hello World 模拟作业，再就是进入实际开发环境，通过代码运行，启动模拟作业。 实例应用程序 Hello World……继续阅读 » Tong 4年前 (2021-04-26) 2294浏览 0评论2282个赞
参考代码：https://github.com/tork-a/jog_control.git 将参考代码功能包放置到自己机械臂功能包同一目录下。在工作空间进行编译catkin_make编译可能遇到的两个问题： 1）缺少fake-jo……继续阅读 » 搁浅 4年前 (2021-04-26) 1592浏览 0评论230个赞
0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pip3也自动安装了 (3)用pip3安装virtualenv (4)用virtual……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1989浏览 0评论1437个赞
android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 ……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 3130浏览 0评论807个赞
引言 随着人工智能的热度不断增加，很多人看到了机器学习的许多优势之处。这个系列将从下载pycharm编译器，搭建pytorch环境，利用open……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 3046浏览 0评论1157个赞
如果不了解ROS 2，推荐先体验一下吧，具体教程：机器人操作系统二（ROS2）- 启程 Departure ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2416浏览 0评论2127个赞
3.6 ROS小车启动功能包编写……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2341浏览 0评论1876个赞
在每届的全国大学生电子设计竞赛中，DDS作为信号源、以及通信里面本振、波形合成的基本方式，几乎成了必考的技能，虽然考察的角度不同，但核心都是一个 – 通过数字的方式得到你需要的某种频率的某种幅度的某种波形。 在测试测量领域有另一个概念 – AWG（任意波形发生器）是……继续阅读 » 电子森林 4年前 (2021-04-26) 1861浏览 0评论1753个赞
倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1385浏览 0评论2412个赞
由于用Notability写的公式，有些是换页的，导致被分解开了，也想到图片可能不清晰，可以通过下面链接下载PDF以及配套代码~.~ 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=UhYExJC……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2605浏览 0评论2953个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2967浏览 0评论441个赞
Hello，欢迎做客我的博客！ 在动力学仿真中，我们不得不采用迭代的方法进行数值计算，这个时候我们会用到离散化的数学模型。 可是，我们在建立模型时，考虑的都是连续的情况……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 3177浏览 0评论234个赞
引言 接上篇，我们搭建完了环境，并下载好所需要的功能包后，我们需要对图像首先进行一个预处理，由于是教大家入门pytorch，因此CV部分的预处理……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1709浏览 0评论1297个赞
嘿嘿嘿我回来了！ 李群和李代数真的让我头大，做为一个本科生，又不像高博他清华大学本科线性代数就先讲群，我们都是从矩阵起步的。所以很多数学知识真的是从零学起，又夹杂了很多近世代数和抽象代数的知识，就更难以理解了。我不光记录下了学习的笔记还有一些，学到一定地方的感悟。↓……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1355浏览 0评论759个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 1509浏览 0评论2704个赞
惯性张量是什么？ 惯性张量是用于描述刚体转动惯性的一个量，并且它是一个矩阵。它通常表示为： ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2698浏览 0评论2647个赞
这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS 2 Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so。 ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 3154浏览 0评论2384个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 1335浏览 0评论1459个赞
封面就是我的双目相机了 —— MYNT EYE D小觅双目摄像头深度版系列结构光双目深度惯导相机。之后会做测评的视频？或者博客吧~ 下面还是重头戏，看了上一期 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1970浏览 0评论1275个赞
刚体动力学基础学习 ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1944浏览 0评论1608个赞
由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取，而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库，而被放到叫opencv_contrib的项目库。因此需要手动下载opencv和opencv_contrib的源码……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2234浏览 0评论2498个赞
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Perception Group)实验室学习. 自己当初入门ROS的时候……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1397浏览 0评论961个赞
前段时间周更的vSLAM基础系列突然停更了，也是因为考试周时间不足以让我在看书和写博客之间调剂了。希望朋友们能体谅一下。 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2502浏览 0评论1652个赞
又过了好久了…Em…上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用，但是因为简单好懂，所以用来帮助我们来熟悉一下SLAM的过程。 一旦要使用扩展卡尔曼滤波，我……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 3024浏览 0评论1474个赞
关于机器人运动学与动力学建模的几点迷思疑问1：运动学应该从速度开始推还是从位置开始推？ 为什么会产生这样的疑问？我们可以从下面这个问题开始！……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2486浏览 0评论1026个赞
前言：几天前就在打浦桥程序员公众号上了解到MATLAB 2020b更新的消息，过了几天才在Mathwor……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 1971浏览 0评论1302个赞
发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不能直接发布一个std::string，你得发布一个std_msgs::S……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2904浏览 0评论1429个赞
引言 这篇博客介绍的是，如何在windows环境下搭建基于CMake和GCC的开发环境。这里使用的编辑器是VSCode。害怕麻烦的同学不应该搭建这个开发环境，应该直接使用VS Studiao的集成开发环境。 而我之所以要搭建这个环境，是因为为了方便……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 3208浏览 0评论1012个赞
看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2988浏览 0评论1606个赞
引言 接上篇，这部分是图像预处理的后百分之五十的工作，也就是把上期代码识别出的车牌进行字符分割。 下面进入正题~ ……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2003浏览 0评论447个赞
之前，上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程，急需一款适用于多课程的融合性机器人。 自己搭建机器人如下： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1208浏览 0评论2410个赞
之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例） 找了一些案例都是……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2961浏览 0评论1863个赞
在库中安装如下： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1714浏览 0评论305个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1914浏览 0评论1648个赞
描述：本来VMware用着很好，升级系统之后第二天发现打开软件特别慢，特别是还转圈圈，VMware打开需要半天才进入、打开系统很慢、运行很慢，其实导致这个软件的原因就是软件被防火墙阻截了！……继续阅读 » TianXin1432516744 4年前 (2021-04-26) 1651浏览 0评论2651个赞
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2837浏览 0评论1816个赞
扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况，在EKF定位算法中，我们假设地图是由一系列特征组成的，并且每个特征都是独特的。在t时刻的任何一个点，机器人可以通过传感器获得由与附近特征的距离、方向组成的向量： Z_t =……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 2783浏览 0评论2962个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 1993浏览 0评论403个赞
分上下篇吧，一共有七八十个公式呢 ^-^ 写在一篇就太长了 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2449浏览 0评论1401个赞
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲我们来看看如何发布接收ROS自己独特的message类型:PoseStam……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2271浏览 0评论2975个赞
