一、安装 语音识别安装参考文章：安装教程 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1442浏览 0评论1027个赞
上一篇文章中，写过了关于两连杆机器鱼建模的方法。实际上，有一个细节值得注意，那就是在联立(1)和(2)方程，求解鱼头加速度，这一步中，是如何联立求解的。一般有两种方式： ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2017浏览 0评论1378个赞
文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn ……继续阅读 » LucasNan 4年前 (2021-04-26) 2926浏览 0评论2654个赞
10 膨胀与腐蚀 1 膨胀 2 腐蚀 (1)形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀 图像形态学操作——……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2784浏览 0评论1892个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1522浏览 0评论739个赞
tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2671浏览 0评论1833个赞
一、前言 接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2793浏览 0评论1050个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2304浏览 0评论1759个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2291浏览 0评论1583个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2255浏览 0评论830个赞
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2740浏览 0评论2932个赞
首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 ……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 1552浏览 0评论930个赞
实验方法将 Robot Application 配成 e……继续阅读 » IBN_Blank 4年前 (2021-04-26) 1717浏览 0评论1604个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1812浏览 0评论1056个赞
20 霍夫圆检测 1 原理简介 2 相关API①原理简介 对于笛卡尔坐标系中圆的方程……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2358浏览 0评论186个赞
……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 3182浏览 0评论1324个赞
运行结果 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2608浏览 0评论240个赞
1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2789浏览 0评论2062个赞
上一篇博客我们介绍了ROS试验车的结构设计（三维模型）和部分通讯设计。上篇博客中通讯设计主要介绍了使用ROS系统进行12V10Ah和12V20Ah锂电池的通讯。 我们的目标是设计一套完整的的……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 3182浏览 0评论2936个赞
前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2120浏览 0评论1854个赞
基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutoria……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 3019浏览 0评论117个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1522浏览 0评论2731个赞
新一学年开学在即，多半年都没进过实验室的同学们要疯狂滴补“动手实战”； 推迟了几个月的全国大学生电子设计竞赛（今年是省赛）还有一个多月就开赛，不少同学都在为大学四年最重要的一个赛事冲刺； 正巧今天TI发布了今年省赛的器件清单： ……继续阅读 » 电子森林 4年前 (2021-04-26) 2533浏览 0评论1263个赞
搭建ROS小车真的难吗？不难……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2703浏览 0评论828个赞
ROS小车的软件结构0……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2316浏览 0评论1663个赞
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2429浏览 0评论2485个赞
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 1532浏览 0评论2662个赞
也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。 ……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 1541浏览 0评论1264个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2366浏览 0评论2370个赞
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 1199浏览 0评论1984个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来<……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1649浏览 0评论709个赞
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 3219浏览 0评论1899个赞
ROS机器人：全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 3082浏览 0评论2195个赞
TF坐标变换基础 机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式： 平移和旋转 也就是线速度和角速度……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2068浏览 0评论1166个赞
2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 1300浏览 0评论827个赞
上一篇文章 “高效实战及电赛训练……继续阅读 » 电子森林 4年前 (2021-04-26) 1396浏览 0评论2073个赞
嗨伙计们，忙到爆炸的月更侠罗伯特祥又来和大家见面了！今天我们来聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿~ 我们先来讲下本次文章的安排，首先我们要在webots中建立一个连杆模型，然后我们需要对它进行动力学建模，基于这个模型，我们通过阻抗控制使它呈现出一个柔顺的效果！ &nb……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 3173浏览 0评论1057个赞
上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述，就跟不同的人每天要做的事情不同一样，千差万别，靠自己去按照逻辑流程去写就是。 MCU作……继续阅读 » 电子森林 4年前 (2021-04-26) 1936浏览 0评论1598个赞
ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2159浏览 0评论2615个赞
是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2. ROS2官方在线文档链接 ROS2 official online documentation：https:……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2048浏览 0评论2109个赞
上一篇文章 “高效实战及电赛训练（2）- 数字系统的“控制”和“处理””中我简单介绍了一下构成数字系统核心的几种方式： 微控制器MCU – 通过编程用指令来控制，比……继续阅读 » 电子森林 4年前 (2021-04-26) 3020浏览 0评论399个赞
这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here. 桌面机器人：Desktop robot： Cozmo+ROS2：http……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1962浏览 0评论1427个赞
……继续阅读 » 9easy_2690 4年前 (2021-04-26) 2604浏览 0评论2639个赞
官方代码： https://github.……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1699浏览 0评论2165个赞
非常感谢古月居提供的这次参与内测的机会。 AWS RoboMaker概述 AWS RoboMaker 提供基于云端的机器人应用程序（包括ROS2）开发环境、模拟环境，可以方便的通过浏览器在云端……继续阅读 » Tong 4年前 (2021-04-26) 2037浏览 0评论2193个赞
