从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception Inc.）：利用视觉辅助工业机械臂搬运货物，2013被Google收购。
OpenCV：一家非盈利机构，开发开源视觉和机器学习算法。
PCL：一家非盈利机构，开发点云处理算法。
OPF（Open Perception Foundation）：一家非盈利机构，致力于2D/3D 数据的处理。
OSRF（Open Source Robotics Foundation）：一家非盈利机构，致力于机器人开源软件的研究、教育、产品开发。
Open Robotics：由OSRF创立的一家盈利机构，致力于机器人开源软件的对外服务、软件开发、机器人开发咨询服务。
Redwood Robotics：低成本协作机械臂，2013年被Google收购.
Suitable Technologies：远程遥控机器人beam。
Unbounded Robotics：开发低成本移动机器人平台。
Fetch Robotics：由Unbounded Robotics团队重新打造的一款面向仓储物流的移动机器人平台。
在衍生公司中，最让哈森兴奋是Suitable Technologies了，因为它开创了一个新的市场：远程通讯机器人。哈森带领柳树出库的10名员工，开始投身到移动机器人和远程控制系统的开发之中，并成功开发出了机器人Beam。
柳树车库对TurtleBot的支持持续了一段时间，随后将其转交给Clearpath Robotics进行维护。至于ROS，衍生成的非营利性组织OSRF继续社区领导开发者的发展。
通过PR2机器人项目，哈森意识到了家用机器人来支持日常生活的时代还很遥远，机器人最大的障碍不是软件，而是价格昂贵的硬件。他在2013年决定停止投资柳树车库，这时候他已经累计为柳树车库投入了8千万美金，后期每年的投入高达2千万美金。
没有了强大的资金支撑，“柳树车库系”精英们开始自谋生路，大家很快告别短暂的伤感，重整旗鼓，将在柳树车库积累的经验，走向独立自主之路。哈森将精力集中到Suitable 机器人上。库辛斯创建了另外一家机器人公司Savioke，做酒店服务机器人，基南·威罗拜克创立了一家用无人机送救命药的物流公司Zipline，埃里克·博格离开机器人领域，加入了一家关注中小学教育软件公司Desmos。柳树车库名义上还存在，斯科特·哈森接手担任CEO。
世界上最庞大的机器人派系“柳树车库系”在硅谷形成了，这里有商业巨子、优秀的企业家、专业的机器人工程师，他们聚集强大的力量，融合各种资源和技术：计算机视觉、运动规划，努力打造完成各种复杂任务的机器人。
在机器人领域，无处不在的“柳树车库系”的影响。离开柳树车库的员工加入了各种机器人团队：如Google的机器人团队、Bosch自动驾驶团队、Tango 智能手机3D扫描团队等。也有些人回到大学，成为了自动驾驶车辆开发者、无人机的研究者。
柳树车库和ROS的经历，正是我们看到的硅谷的真实故事，跌宕起伏。“柳树车库系”正以无法估量的力量影响整个机器人世界。柳树车库的人们坚信，他们已经开垦了荒芜的土地，培育了优质的土壤，播撒了繁多的种子，它们定会生根、发芽，最终开花、结果。
图：Savioke酒店机器人，Suitable替身机器人，Simbe超市机器人，Fetch仓储机器人，zipline急救送药无人机
人类社会正在快速地向前发展，机器人行业会不会成为下一个焦点，每个人都有自己的答案。但是不管怎么样，机器人领域一直在不断的革新。ROS作为一个开源的基础机器人软件系统，毫无疑问会成为这场变革中凶猛的助推剂。我们看到越来越多的初创公司转向ROS，并利用ROS提供的完善的软件系统快速地搭建起机器人平台。越来越多的传统大公司也注意到这一新兴的变化，他们的产品也开始支持ROS。若干年后， ROS将毫无疑问成为机器人工程师的必备技能，机器人领域的从业人员没有人能回避ROS。
所有的这一切，都昭示着ROS有着光明的前途。
