柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。
很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣。随着柳树车库的名气不断增加，那些在柳树车库工作过和实习过的人逐渐形成了“柳树系”。在日后“柳树系”对机器人产业产生了巨大的影响，这是后话。
参加ROS开发的实习生们
对于团队的管理方式，柳树车库设想了两种模式。一种是自上而下的，即由一个优秀的主管带领团队成员前进；另一个则是自下而上的，即团队中的每个人对项目都有自己的话语权，每个团队成员与项目都零距离接触项目的进展和目标。通过自下而上的管理模式，柳树车库的实习生计划取得非常大的成功。从2017年的第一位实习生，到2008年15位实习生，从ROS项目开始到 ROS 1.0 诞生的 18 个月中，有超过 100 名实习生在柳树车库实习，他们每个人都在这里“燃烧”了几个月的青春，帮助实现ROS的各种功能，帮 ROS 挑了许多毛病，也在ROS 上做了许多创新。
（左）柳树车库第一位实习生，来自伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的大学生Patrick Jakubowski（2007）。（右）来自佐治亚理工大学机器人专业的博士生Maya Cakmak（2012），现为华盛顿大学机器人实验室助理教授。
除了为 ROS 贡献自己的力量，这些实习生离开后还将 ROS 的理念带到了他们的研究所和公司，他们就像布道者一样，将ROS从柳树车库带到自己的公司，自己的大学，促进ROS在本研究所，本公司的使用，增强了 ROS 品牌在全世界的影响力。
时至今日，回头看，这些实习生确实成为了布道者。多年后，他们或在自己的大学做了教授，成立的自己的实验室，或创立的自己的机器人公司。比如来自佐治亚理工大学机器人专业的博士生玛雅·卡克马克（Maya Cakmak），2012年在柳树车库实习，当时人机交互组的工作，部门经理就是前面提到的蕾拉·高山。玛雅现为华盛顿大学机器人实验室助理教授。玛雅将柳树车库看到的及从事的研究带到大学，继续进行。她现在进行的一个研究是让机器人拾取物体，这是机器人里非常难的课题。机器人常常不能实现抓取目标物体，比如说机器人不能完全掌握自己的抓手到目标物体之间的准确位置。如果机器人理解的是目标物体位于一个错误的位置上，就会导致抓手与发生碰撞，故而拒绝。
玛雅·卡克马克（Maya Cakmak）将在柳树车库的研究延续到自己的实验室
为了提高抓取的成功率，玛雅给机器人的机械手（如PR2）装备上简单的3D打印工具后，可以帮助它们更有效地抓取目标物。玛雅研发出了一种造型特殊的新型机械钳，可以让机器人调整距离以抓住目标物体，而不会让其脱落。
下面是部分由当年的实习生们创建的公司：
MUJIN（日本）：由Rosen Diankov创立。Rosen Diankov是CMU的机器人博士，在柳树车库将自己在大学开发开源软件OpenRave [1]集成到ROS里。毕业后，Rosen Diankov到日本与Issei Takino创立了MUJIN，专注于为工业机器人提供通用型一体化解决方案。他们见证了工业机器人的发展趋势，也看到了隐藏其中的问题。机器人听起来很不错，可以工厂采购工业机器人后，发现让他们运行起来相当困难。让工业机器人“干活”有两种方式：一种是编程输入型，一种是示教输入型。由于机器人结构复杂，使用工业机器人的一线工人经过严格和复杂的培训，操作非常繁琐，这为企业造成了巨大的成本。机器人与人类最大的区别就在于对环境的感知，即便近几年人工智能在不断发展，但机器人对于环境的感知能力依然很弱。工业机器人对动态变化的场景基本上是束手无措。正是针对这样的问题，MUJIN 的创始人，Rosen Diankov利用其在OpenRAVE开发，及在柳树车库实习中积累的经验，让传统机器人不在仅依赖于昂贵而笨重的手动教学，让这些笨重的机器能够更智能的自主运动。在 Rosen Diankov 的技术支持下，MUJIN研发了 Mujin Controller，该控制器能够通过网络与机器人制造商的工业机器人连接，可以实现实时的机器人系统控制，并能进行实时碰撞检测和规避。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于机器人的模型、轴的数目或机械结构。
Rosen Diankov 与OpenRAVE（2009）
Kinema（美国）：由萨钦·启德（Sachin Chitta）创立。所解决的问题跟MUJIN非常类似，跟Rosen Diankov非常强的学术背景一样，萨钦·启德毕业于宾夕法尼亚大学GRASP实验室，世界顶级的机器人实验室。他们都希望把学术界在机器人上的研究成果应用到工业机器人上，从而提高工业机器人易用性、智能化水平。Rosen Diankov是OpenRave创始人，萨钦·启德是MoveiIt!的创始人。都要非常丰富的经验积累。
Kinema 系统与萨钦·启德（Sachin Chitta）（2009）
Kinema现在专注与利用工业机器人进行码垛分拣。这种任务看起来非常简单，比如拿起纸箱并把它们放上传送带。对人来说，这种直观的工作非常简单，对机器人来说可并不容易。这些纸箱都堆摞在一起，如何识别一个个大小不同的纸箱，并且识别纸箱与纸箱的间隙，将把封条、商标标签与纸箱的间隙做区分。Kinema 专门做了非常复杂的 3D 视觉系统和深度神经网络，这样机器人才能胜任这一工作。
IQ Motion Control：由马修·皮寇利（Matthew Piccoli）创建。马修在宾夕法尼亚大学获得机器人学博士学位，马特开始研究为IQ公司奠定基础的电机控制器，并创造了世界上最小的自供电飞行器。IQ公司只要为机器人提供速度和位置传感器，如无人机上使用的电机需要非常精确的速度输出，为运动控制提供准确的数据。
Matthew Piccoli IQ Motion Control
Open Perception基金会：该公司由柳树车库孵化，并由莱度·茹苏（Radu B. Rusu）负责，致力于2D/3D 数据的处理。莱度毕业于德国慕尼黑工业大学（Technische Universität München），在车库期间，创建了的开源点云处理软件PCL。那时，点云数据和点云数据处理在逆向工程已经应用的很广泛了，只是很少有人把自己的算法和代码开源出来。
Open Perception基金会通过接受企业赞助、捐款、为第三方企业提供咨询和软件开发服务，获取资金，用于组织相关的活动。
莱度·茹苏（Radu B. Rusu）和PCL的应用
FabliTec：该公司Jurgen Sturm创立，其本人担任CEO，利用经济型的扫描设备，快速获取人体三维数据，用于3D打印。在柳树车库期间，Jurgen科特·康诺利格和盖里·布拉德斯基一起实习，开发基于学习的物体识别算法，从而可以运行机器人来开门，拉开抽屉。已经离开该公司，在Google任职。
（左）Jurgen Sturm （右）：曾经创立的3D重构与3D打印的创建公司
Lighthouse AI 公司：由Alex Teichman创立。Alex Teichman毕业于斯坦福大学，在3D传感和无人驾驶技术上有丰富的经验。Lighthouse通过摄像头（机器人眼睛），Lighthouse 可以在你离开家里的时候帮你监控家中环境——包括出入的人和宠物。看起来与Nest Cam类似的Lighthouse可以前者高级多了。硬件上，Lighthouse安装了RGB相机，3D传感器，扬声器，麦克风和警笛。能够拍摄1080p的视频并配备夜视功能。在识别系统中，Lighthouse采用的是3D感测技术，依靠深度学习提高识别效率。可以利用内置扬声器与家中任何人交谈，比如说，在没有成人监控的情况下，宠物或者宝宝打碎了花瓶或遇到了突发情况，Lighthouse可以即时提醒，以避免宝宝受到进一步伤害。同时，Lighthouse可以通过实时监测去推断家中是否处在正常情况，以发出警告。
（左）Alex Teichman（右）：Lighthouse AI 公司产品
[1]http://www.willowgarage.com/blog/2009/01/20/openrave-and-ros。
