……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1993浏览 0评论2241个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2128浏览 0评论2079个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2301浏览 0评论1824个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2117浏览 0评论2438个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1969浏览 0评论334个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2040浏览 0评论854个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2625浏览 0评论677个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1976浏览 0评论2800个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1355浏览 0评论908个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2426浏览 0评论187个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2616浏览 0评论2054个赞
ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2423浏览 0评论2648个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3124浏览 0评论695个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3019浏览 0评论2621个赞
今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1885浏览 0评论2828个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2313浏览 0评论1871个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1941浏览 0评论2399个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2603浏览 0评论2168个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1451浏览 0评论334个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1425浏览 0评论650个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2545浏览 0评论2359个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1758浏览 0评论1016个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2112浏览 0评论2230个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2550浏览 0评论2774个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1374浏览 0评论2772个赞
&……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2250浏览 0评论2267个赞
原文链接：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2696浏览 0评论2025个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2838浏览 0评论2238个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2458浏览 0评论2281个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2270浏览 0评论1265个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2737浏览 0评论2335个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1995浏览 0评论2508个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2884浏览 0评论539个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2297浏览 0评论1624个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2894浏览 0评论427个赞
ROS……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2782浏览 0评论1120个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2115浏览 0评论109个赞
原文链接：http:……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2938浏览 0评论2194个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2542浏览 0评论1826个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2000浏览 0评论575个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1472浏览 0评论1590个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3025浏览 0评论2167个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2592浏览 0评论1594个赞
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2284浏览 0评论2884个赞
?上周四（9月28日），星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，直播过程中共有800多位小伙伴共同参……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2279浏览 0评论2288个赞
