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ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1400浏览 0评论767个赞
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今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2213浏览 0评论873个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1397浏览 0评论1989个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2048浏览 0评论560个赞
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ROS……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2055浏览 0评论1758个赞
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上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2996浏览 0评论2304个赞
?上周四（9月28日），星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，直播过程中共有800多位小伙伴共同参……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2282浏览 0评论405个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2863浏览 0评论1171个赞
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2018年1月7日下午，第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办，我也有幸受邀参与了这次活动，并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2166浏览 0评论208个赞
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1900浏览 0评论2645个赞
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。1. 历史起源硬件技术的……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1791浏览 0评论1517个赞
2018年1月7日下午，第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办，我有幸受邀参加了这次活动，并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上，来自各地的开……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2766浏览 0评论1039个赞
近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用，成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1941浏览 0评论1673个赞
