人工智能在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取 之前发了一个在gazebo中抓取失败的帖子，过段时间来看被删了好像， 可能我发错地方了。后来在github上一个牛人的程序里找到了一个grasp fix的插件来修复抓取问题(据他说，这个问题是gazebo7以及之前版本普遍的问题，ode的问题)， 虽然我的毕设到此能抓就行了……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3194浏览 0评论1921个赞
