本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2324浏览 0评论1530个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3337浏览 0评论1150个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人，它们都是轮式的移动机器人；移动机器人本身运动控制比较简单，难点在于对外界的感知理解，因……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2035浏览 0评论1913个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1738浏览 0评论361个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3403浏览 0评论400个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇(干货 | 位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换)我们暂时抛开……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2247浏览 0评论487个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前三篇文章（……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2230浏览 0评论2534个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前言看懂本文，除了了解矩阵、向量、向量点乘、矩阵向量相乘等内容，以及看明白我们干货……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1364浏览 0评论323个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 &nb……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2538浏览 0评论1561个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 这是我们关于雅可比矩阵的第三篇文章了。本着重要事……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2033浏览 0评论2075个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 ROBOTICS的机器人学干货系列已经写到第八篇……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2948浏览 0评论1729个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 逆运动学，就是从操作空间的end effector position and orientation，求关节空间的joint posit……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1282浏览 0评论2682个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 这是ROBOTICS干货系列机器人学入门的一篇过渡文章：一方面，我觉得很有必要把之前讲过的东西串起来过一遍；另一方面，在我们开始啃机械臂的动力学（dyn……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1458浏览 0评论106个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天，我们终于要开始学习机械臂的动力学了——实话说，上学时候，CC动力学这块真没学懂…… 在上一篇干货……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1783浏览 0评论2345个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 在进入今天的正题之前，CC想把上一篇文章没有讲得很清楚的问题说一下——那就是，机械臂的动力学到底研究什么？（上一篇文章在此：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2296浏览 0评论1800个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章（点……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3193浏览 0评论280个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 各位，机械臂的动力学方程又来和大家见面了！你大概看这个方程看得都生厌了，所幸这也是入门机械臂动力学的最后一篇了——但愿这个方程已经深深地刻在你的脑海里………继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1286浏览 0评论2519个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 在很久很久以前的那篇……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1672浏览 0评论1301个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章有读者留言说，希望我能整理出一个知识体系，对我自己也有点帮助。不瞒大家说，我觉得写这些东西对我自己的帮助，可能远远大于对其他人的。比如说四元数……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1846浏览 0评论2467个赞
