本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1843浏览 0评论660个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2616浏览 0评论770个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人，它们都是轮式的移动机器人；移动机器人本身运动控制比较简单，难点在于对外界的感知理解，因……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2217浏览 0评论922个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2746浏览 0评论822个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2993浏览 0评论2739个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇(干货 | 位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换)我们暂时抛开……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2565浏览 0评论2079个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前三篇文章（……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1578浏览 0评论2702个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前言看懂本文，除了了解矩阵、向量、向量点乘、矩阵向量相乘等内容，以及看明白我们干货……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1409浏览 0评论2913个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 &nb……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2839浏览 0评论426个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 这是我们关于雅可比矩阵的第三篇文章了。本着重要事……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2389浏览 0评论1186个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 ROBOTICS的机器人学干货系列已经写到第八篇……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3104浏览 0评论2405个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 逆运动学，就是从操作空间的end effector position and orientation，求关节空间的joint posit……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1537浏览 0评论833个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 这是ROBOTICS干货系列机器人学入门的一篇过渡文章：一方面，我觉得很有必要把之前讲过的东西串起来过一遍；另一方面，在我们开始啃机械臂的动力学（dyn……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3013浏览 0评论2337个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天，我们终于要开始学习机械臂的动力学了——实话说，上学时候，CC动力学这块真没学懂…… 在上一篇干货……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1187浏览 0评论1636个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 在进入今天的正题之前，CC想把上一篇文章没有讲得很清楚的问题说一下——那就是，机械臂的动力学到底研究什么？（上一篇文章在此：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2164浏览 0评论2430个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章（点……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1545浏览 0评论2620个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 各位，机械臂的动力学方程又来和大家见面了！你大概看这个方程看得都生厌了，所幸这也是入门机械臂动力学的最后一篇了——但愿这个方程已经深深地刻在你的脑海里………继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1338浏览 0评论1254个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 在很久很久以前的那篇……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1692浏览 0评论398个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章有读者留言说，希望我能整理出一个知识体系，对我自己也有点帮助。不瞒大家说，我觉得写这些东西对我自己的帮助，可能远远大于对其他人的。比如说四元数……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2817浏览 0评论2715个赞
