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标签:ROS2

人工智能

ROS2入门教程——13. 创建ROS2工作空间

ROS2入门教程——13. 创建ROS2工作空间
ROS2中的工作空间类似我们常说的概念——“工程”,是我们在ROS中开发具体项目的空间,所有功能包的源码、配置、编译都在该空间下完成。   我们可能会同时开发多个项目,就会产生多个工作空间,所以工作空间之间也有一个层次的问题,类似于优先级的概念,比如不同工作空间中有同名……继续阅读 »

古月 1年前 (2021-04-26) 2482浏览 0评论910个赞

人工智能

ROS2入门教程——14. 创建ROS2功能包

ROS2入门教程——14. 创建ROS2功能包
功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。   ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译,其本身是一个“文件夹”,但和文件夹不同的是,每个功能包中都会……继续阅读 »

古月 1年前 (2021-04-26) 1210浏览 0评论2255个赞

人工智能

ROS2入门教程——17. 创建一个简单的服务器和客户端(C++)

ROS2入门教程——17. 创建一个简单的服务器和客户端(C++)
节点之间通过服务通信时,发送请求的一端称之为客户端(Client),应答的一端称之为服务器(Server),请求和应答的数据结构使用srv文件描述。   接下来我们就尝试实现一个简单的服务通信模型,客户端发送两个加数,服务器完成加数求和之后应答求和结果。 1.……继续阅读 »

古月 1年前 (2021-04-26) 1876浏览 0评论1033个赞

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