说起全国大学生智能汽车竞赛,古月君有滔滔不绝的内容可以分享,自大二开始,我从懵懂少年跟着师兄比赛,到自己挑大梁拿到国一,再到带队挣得全国前三,基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2617浏览 0评论2710个赞
前言 17年参加北邮智能车双车组,18年加入北邮机器人队,19年参加北邮智能车室外光电创意组,感触最深就是北邮机器人队……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2899浏览 0评论2028个赞
一、前言 上一节:……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2692浏览 0评论2475个赞
前言 上一节:……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1947浏览 0评论371个赞
前言 上一节:……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 3003浏览 0评论1058个赞
前言 上一节:……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2219浏览 0评论792个赞
前言 上一节:……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1777浏览 0评论2282个赞
前言 上一节:……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1485浏览 0评论1062个赞
前言 上一节:北邮智能车仿真培训(七……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2470浏览 0评论698个赞
前言 前面的教程基本上是常规组别的,主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID,今天的教程是面向室外光电创意组的,……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2150浏览 0评论2661个赞
一、前言 操作系统:ubuntu16.04……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 3185浏览 0评论622个赞
一、先看效果……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 3254浏览 0评论1011个赞
一、前言 之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线,阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了,今天教大家将代码从python修改成……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 3097浏览 0评论423个赞
前言本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练,但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1301浏览 0评论770个赞
前言第一节: 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1664浏览 0评论868个赞
前言第一节: 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1439浏览 0评论2340个赞
前言 今天推出了官方的仿真文件,我也参与了部分仿真模型的设计,提供一个简单的参考思路。 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1338浏览 0评论1994个赞
前言 上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1520浏览 0评论2085个赞
ROS学习(问题)笔记一、安装Ubuntu; ……继续阅读 » lovely_him 4年前 (2021-04-26) 1366浏览 0评论1443个赞
前言 系列教程一:仿真赛教程一<……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1847浏览 0评论1853个赞
最常见的移动机器人模型,差速,麦克纳姆轮的全向,阿克曼车式等。 ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2587浏览 0评论560个赞
前言这是我在古月居的第一篇文章,我想介绍一下我们组去年的参赛经历,以及整个做比赛的过程。内含干货,包括我们控制算法的设计思路等~~结尾……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1512浏览 0评论652个赞
前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的,但是为了不影响比赛公平性,这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题,其中比……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 3353浏览 0评论1690个赞
第十五届全国大学生智能车竞赛 ……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 3003浏览 0评论567个赞
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程,这篇本来是赛前一周就写好了的,不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛,不得不感叹一下,大佬是真……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1418浏览 0评论1416个赞
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2134浏览 0评论1507个赞
前言 国赛篇的第一期我们实现了最基础的多点导航,并利用rviz标定分段目标点进行导航。但是官方补充完规则之后,这个方案就无法用来进行完成比赛了。……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1534浏览 0评论1775个赞
功能包地址:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2672浏览 0评论730个赞
前言 紧张刺激的ROS组全国总决赛于26号落下了帷幕。我也有幸能够前往现场参赛体验一番。下面给大家带来一些现场的照片,视频,末尾会对路径算法进行……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2293浏览 0评论2246个赞
准备工具:需要备份的SD卡,读卡器,PC(Linux) 1、安装必备工具软件: sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx 2、将装载sd卡的读卡器插入PC,查看sd卡使用……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 3275浏览 0评论2150个赞
楼主是19安徽赛区室外电磁小白一枚,由于学校历届组别使用的都是摄像头,电磁用的很少,所以今年几乎从零开始。在这半年的智能车调试中也走了不少弯路,有了一些收获,现将参赛总结记录如下: 文章目录 ……继续阅读 » 千里常安 4年前 (2021-04-26) 1779浏览 0评论582个赞
本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案,经过我实际测试很牢固,特别稳, 就算车发生碰撞,也不会掉落或者偏移,除非车模被损坏。 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2316浏览 0评论852个赞
第十六届智能车竞赛规则……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1504浏览 0评论138个赞
直立车涉及到的很……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2586浏览 0评论477个赞
写在前面很高兴加入古月居这个大家庭,希望我的加入能给这个优秀的社区添砖加瓦~φ(≧ω≦*)♪ 回到正题,十六届智能车竞赛也是提上日程,这次卓大没有鸽我们,早早的就出了规则,今年的基础四轮组相较于去年也是有了一些变化,主要体现在以下……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2387浏览 0评论100个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2721浏览 0评论1102个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1821浏览 0评论1519个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3255浏览 0评论1779个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3316浏览 0评论2605个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1353浏览 0评论1194个赞
写在前面我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2300浏览 0评论1050个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2619浏览 0评论2186个赞
低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2296浏览 0评论165个赞
写在前面 在上一节中我们讲到了测绘小车的基本架构。今天我们来一……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2257浏览 0评论1149个赞
写在前面 上一小节我们讲到了机器人的轮胎(编码器)驱动,本节我们来介绍: 机器人上舵机的工作原理,硬件……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 3153浏览 0评论107个赞