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标签:智能车竞赛

全国大学生智能汽车竞赛创意组(室外光电竞速)不完全攻略

 说起全国大学生智能汽车竞赛,古月君有滔滔不绝的内容可以分享,自大二开始,我从懵懂少年跟着师兄比赛,到自己挑大梁拿到国一,再到带队挣得全国前三,基本就是大学本科的青春。……

北邮智能车仿真培训(一)—— 安装仿真环境

前言 17年参加北邮智能车双车组,18年加入北邮机器人队,19年参加北邮智能车室外光电创意组,感触最深就是北邮机器人队……

北邮智能车仿真培训(八)—— 两轮摄像头平衡车

前言 上一节:北邮智能车仿真培训(七……

北邮智能车仿真培训(九)—— 室外光电创意组仿真

前言 前面的教程基本上是常规组别的,主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID,今天的教程是面向室外光电创意组的,……

智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序

一、前言 之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线,阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了,今天教大家将代码从python修改成……

基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(1)—— 环境搭建准备以及软件安装

前言本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练,但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数……

智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛

前言 今天推出了官方的仿真文件,我也参与了部分仿真模型的设计,提供一个简单的参考思路。 ……

智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(二)

前言 上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址……

ROS学习(问题)笔记

ROS学习(问题)笔记一、安装Ubuntu; ……

阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

最常见的移动机器人模型,差速,麦克纳姆轮的全向,阿克曼车式等。   ……

第十四届智能车竞赛ROS组别参赛心得

前言这是我在古月居的第一篇文章,我想介绍一下我们组去年的参赛经历,以及整个做比赛的过程。内含干货,包括我们控制算法的设计思路等~~结尾……

智能车竞赛——TEB轨迹规划算法的参数调试

前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的,但是为了不影响比赛公平性,这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题,其中比……

室外光电组线上选拔赛比赛流程

​第十五届全国大学生智能车竞赛 ……

智能车竞赛——ROS组仿真篇

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程,这篇本来是赛前一周就写好了的,不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛,不得不感叹一下,大佬是真……

智能车竞赛——ROS组国赛篇

前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……

智能车竞赛——ROS组国赛篇 二

前言 国赛篇的第一期我们实现了最基础的多点导航,并利用rviz标定分段目标点进行导航。但是官方补充完规则之后,这个方案就无法用来进行完成比赛了。……

ROS下使用摄像头进行机器人巡线功能(附带功能包链接)

功能包地址:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533   <……

智能车竞赛——ROS组国赛篇 三

前言 紧张刺激的ROS组全国总决赛于26号落下了帷幕。我也有幸能够前往现场参赛体验一番。下面给大家带来一些现场的照片,视频,末尾会对路径算法进行……

最小化备份树莓派系统镜像

准备工具:需要备份的SD卡,读卡器,PC(Linux) 1、安装必备工具软件: sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx 2、将装载sd卡的读卡器插入PC,查看sd卡使用……

第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结

楼主是19安徽赛区室外电磁小白一枚,由于学校历届组别使用的都是摄像头,电磁用的很少,所以今年几乎从零开始。在这半年的智能车调试中也走了不少弯路,有了一些收获,现将参赛总结记录如下:   文章目录  ……

智能车D车模后座支架的一种设计方案(亲测牢固,特别稳)

本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案,经过我实际测试很牢固,特别稳, 就算车发生碰撞,也不会掉落或者偏移,除非车模被损坏。   ……

第十六届智能车竞赛规则浅析

第十六届智能车竞赛规则……

十六届智能车基础四轮组路标:电感 or 摄像头?

写在前面很高兴加入古月居这个大家庭,希望我的加入能给这个优秀的社区添砖加瓦~φ(≧ω≦*)♪   回到正题,十六届智能车竞赛也是提上日程,这次卓大没有鸽我们,早早的就出了规则,今年的基础四轮组相较于去年也是有了一些变化,主要体现在以下……

十六届智能车基础四轮组路标:5电感稳定姿态进环岛

写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载  ……

十六届智能车基础四轮组路标:平稳出库以及线性CCD稳定入库

写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载  ……

十六届智能车基础四轮组路标:模糊PID控制电磁车方向(内有模糊PID的调试方法)

写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载  ……

十六届智能车基础四轮组路标:机械结构调整

写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载  ……

十六届智能车基础四轮组路标:速度PID调试

写在前面我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载  ……

十六届智能车基础四轮组路标:4X4矩阵键盘+Flash调参系统

写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载  ……

低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始

低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始……

低成本3D空间导航/测绘机器人(2)——基于STM32+A4950芯片的机器人里程驱动设计

写在前面   在上一节中我们讲到了测绘小车的基本架构。今天我们来一……

低成本3D空间导航/测绘机器人(3)——机器人头部云台舵机与串口通讯

写在前面   上一小节我们讲到了机器人的轮胎(编码器)驱动,本节我们来介绍:   机器人上舵机的工作原理,硬件……

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