前言 本文适用对象： 没有机器人的Solidworks模型自己又懒得画的童鞋没有机器人URDF模型的童鞋 如果你在Matlab帮助里面搜索rigid……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 2997浏览 0评论1204个赞
目前机器人行业最火的ROS,人工智能/机器学习方面相对较火的tensorflow，两者结合肯定是让机器人锦上添花，功能更加丰富完善。 正好在GitHub上看到了tensorflow的ROS功能包，验证功能包可行性之后，给大家分享一下。 先看一下效果： ……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 2626浏览 0评论1003个赞
目录 1.flag2.资料准备3.环境搭建① 系统准备……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 5年前 (2021-04-26) 2579浏览 0评论719个赞
KDL（kinematic-Dynamic Library）项目是欧洲一些搞机器人的大牛做的一个开源的项目OROCOS（Open Robot Control Software）的一部分，，它产生和发展的历史可见官网（www.orocos.org），对于机器人学领域的同学们，如果想……继续阅读 » gpeng832 5年前 (2021-04-26) 3191浏览 0评论1230个赞
文章目录 前言采样信号滤波什么是滤波常见的软件滤波办法……继续阅读 » Carry_qing 5年前 (2021-04-26) 2914浏览 0评论2734个赞
魔方机器人（一）还原算法 还原算法简介 我使用的是Thislethwaite还原算法.其简介如下：一般的魔方还原的解法……继续阅读 » Yang1024skr 5年前 (2021-04-26) 2276浏览 0评论401个赞
18cm三轮摄像头图像处理 前言比赛规则设备简述一、扫线方式（八领域）……继续阅读 » LeviKing98 5年前 (2021-04-26) 2193浏览 0评论2946个赞
目录 1. 前言2. 数据预处理——CoraData类的定义3. GCN层定义……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 1661浏览 0评论1756个赞
参数模型 ……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 2602浏览 0评论2256个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2489浏览 0评论1121个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2305浏览 0评论1394个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 3501浏览 0评论932个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2692浏览 0评论2248个赞
在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求，下面我们将做简单的介绍。 点云数据发送 关于发送节点，只需要声明头文件：  ……继续阅读 » _寒潭雁影 5年前 (2021-04-26) 3208浏览 0评论761个赞
转载地址：https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106147052 电磁检测电路方案、运……继续阅读 » Doee hc 5年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论873个赞
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. Part 1.1: 让turtlebot跑起来  ……继续阅读 » 旧人赋荒年 5年前 (2021-04-26) 2509浏览 0评论2055个赞
背景： 有一些状态需要实时监控，因此需要新建一个线程来处理此事，为了方便维护，线程的调用函数使用线程创建所在类的类方法。 解决方案： 通过线程创建函数pthread_create……继续阅读 » bbtang5568 5年前 (2021-04-26) 1523浏览 0评论2445个赞
上一篇博客为了实现延时特定时间（4ms）并在这段时间内产生PWM波形，方法是通过计算PWM的单次循环时间(PWM的周期)，然后计算出循环次数，使用计数器计数，每次循环判断计数器的值是否等于循环次数。这种方法比较简单，对于不熟悉PRU 的我来说比较好用，对于只改变占空比不改变周期，……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 1913浏览 0评论1750个赞
目录 前言电感排布方案舵机算法修正分段式PD算法……继续阅读 » Carry_qing 5年前 (2021-04-26) 2610浏览 0评论2667个赞
一、复合摆线轨迹 在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1835浏览 0评论924个赞
1 创建一个package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publ……继续阅读 » bbtang5568 5年前 (2021-04-26) 1495浏览 0评论2898个赞
使用xrdp远程连接树莓派Ubuntu mate系统 1） 安装xrdp sudo apt-get install xrdp……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 1642浏览 0评论1476个赞
仅供个人学习记录 前言 DH法一般用一次就丢，然后后面再需要用的时候就会忘，所以本文整理了DH建模法，方便需要使用的时候进行参考。这里……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 2164浏览 0评论1709个赞
一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛……继续阅读 » 挽风 5年前 (2021-04-26) 1798浏览 0评论2607个赞
文章目录 介绍minitaur urdf解析base_chassis_linkchas……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2723浏览 0评论1188个赞
目录 车库元素一览入车库20cm摄像头拍下的车库图起跑线的识……继续阅读 » LeviKing98 5年前 (2021-04-26) 2344浏览 0评论1783个赞
本篇将讲解MiniCheetah中所使用的的足端轨迹方程-贝塞尔曲线方程 一、贝塞尔曲线 贝塞尔曲线就是这样的一条曲线，它是依据四个位置任意的点坐标绘制出的一条光滑……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 3357浏览 0评论2358个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 3253浏览 0评论1474个赞
写在前面我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2880浏览 0评论2487个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1549浏览 0评论792个赞
目录 一、认识集成学习 二、基于多数票机制的集成分类器实现 1、多数票机制原理 2、构建多数票分类器 3、多数票分类器实际应用 4、模型评估 三、套袋法（Bagging） 1、葡萄酒数据集样本分类 2、决策区域结果 四、自适应增强法（Adaboo……继续阅读 » Charzous 5年前 (2021-04-26) 3091浏览 0评论1157个赞
能力强的大佬可以直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 1968浏览 0评论1332个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 5年前 (2021-04-26) 2237浏览 0评论2591个赞
文章目录 一、结构参数二、腿部运动空间 随着人类环境中对机器人交互的需求不断增长，动态四足机器人的……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2467浏览 0评论2416个赞
参考：http://wiki.ros.org/actionlib/DetailedDescription ……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 2904浏览 0评论240个赞
上一篇：恩智浦智能车四轮组– 1.电磁检测方案、运放选型 检波方……继续阅读 » Doee hc 5年前 (2021-04-26) 3131浏览 0评论2831个赞
低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 2681浏览 0评论1582个赞
写在前面 在上一节中我们讲到了测绘小车的基本架构。今天我们来一……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 2536浏览 0评论2113个赞
前言 上一篇详细介绍了模型预测控制的算法原理，以及其在多旋翼无人……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 2710浏览 0评论1373个赞
目录透视变换的一些尝试原理变换的可行性变换的过程……继续阅读 » LeviKing98 5年前 (2021-04-26) 2131浏览 0评论1853个赞
魔方机器人（二） 颜色识别 今天，就让我们来看看魔方的颜色识别是如何做到的。做图像处理的话我们可以用OpenCV（用到了颜色空间的转换RGB转HSV以及ROI区域提取），全称为Open Source Computer Vision Library,……继续阅读 » Yang1024skr 5年前 (2021-04-26) 2821浏览 0评论1021个赞
比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像 ……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 2251浏览 0评论759个赞
简要 之所以要单独测试一下STC8的ADC，主要有两个问题。 STC8手册里的ADC输入阻抗极低，需要实测是否影响正常使用。ADC的测量电压范围受Vref影响，0……继续阅读 » Doee hc 5年前 (2021-04-26) 1740浏览 0评论1025个赞
每个PRU都连接着一个OCP主口，它允许访问linux主机设备对应的内存地址。此功能允许PRU控制通用GPIO的输入和输出状态。PRU可访问Linux主机内存，但是访问速度要慢上好几倍，因为内存访问需要路由到外部的PRU-ICSS，在通过PRU-ICSS接口从/OCP从口接收返回……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 2191浏览 0评论700个赞
写在前面 上一小节我们讲到了机器人的轮胎（编码器）驱动，本节我们来介绍： 机器人上舵机的工作原理，硬件……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 1711浏览 0评论2388个赞
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