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标签:建图导航

人工智能

室外低速自动导航车的设计(2)——多线激光雷达的点云解析

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室外低速自动导航车的设计(2)——多线激光雷达的点云解析   我们在前面硬件系统的构建中通过网络接收到了多线激光雷达的原始数据,这些数据在空间中形成了一个个的点,每一个点都代表了某个物体表面的回波。我们采用的激光雷达是……继续阅读 »

麻辣小蘑菇 1年前 (2021-04-26) 2220浏览 0评论2631个赞

人工智能

室外低速自动导航车的设计(7)——基于ROS的多类传感器数据的融合与匹配

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  在一台机器人中不可避免地会具有很多种传感器(雷达,视觉,深度…);在机器人的导航中对这些传感器的融合,并形成完整的导航策略是很关键的。对于一台室内/室外机器人来讲,传感器的融合主要分为两个方面:融合定位,使用GPS/IMU/里程计/视觉/……继续阅读 »

麻辣小蘑菇 1年前 (2021-04-26) 1482浏览 0评论660个赞

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