本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章（点……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3432浏览 0评论363个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 各位，机械臂的动力学方程又来和大家见面了！你大概看这个方程看得都生厌了，所幸这也是入门机械臂动力学的最后一篇了——但愿这个方程已经深深地刻在你的脑海里………继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1893浏览 0评论1120个赞
坦白说，这个OMPL系列实际上就是翻译……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2156浏览 0评论2934个赞
笔记本作为桌面电脑，树莓派（Rasp）作为机器人终端进行多机通讯先看一下实现效果在Rasp上运行Master和键盘控制节点，在本机运行GUI界面……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3185浏览 0评论2929个赞
一，实现效果：原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2685浏览 0评论987个赞
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3024浏览 0评论1211个赞
车库在2010年初完成了ROS 1.0版，并在当年三月份推出，这个正式发行版本命名为ROS Box Turtle（箱龟）。 随着机器人毕业舞会的举办，PR2挥舞着ROS大旗，标志着ROS正式登上……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2170浏览 0评论2199个赞
ROS里的导航（navigation）软件包集的作者是埃坦•马德-爱泼斯坦(Eitan Marder-Eppstein)。埃坦•马德-爱泼斯坦毕业于圣路易斯华盛顿大学（Washington University in St. Louis），……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1720浏览 0评论935个赞
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2085浏览 0评论1573个赞
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3124浏览 0评论1585个赞
坦白说，这个OMPL系列实际上就是翻译……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3273浏览 0评论2222个赞
ROS可视化（visualization）工具是一个可视化的仿真环境，通常指的是rviz环境。在仿真环境中可以观察机器人的姿态，传感器的数据。rviz工具是ROS系统官方支持的3D可视化环境，下面是rviz的样子。&nbs……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2943浏览 0评论2725个赞
这是ROS的第二个版本C Turtle，2010年8月发布。 上一个版本是阿B龟，这次只阿C龟，如果延续这种命名方式，我们看到的后续的版本将会是D Turtle， E Turtle，………继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1824浏览 0评论1779个赞
ROS C-Turtle版本增加了针对PR2机器人抓取的软件包：如检测桌面物体、用机械手对物体进行抓取和操控等。我们从下面的例子可以大致了解在很多情形下，对四周环境中的物体控制有多么重要。 大家……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1671浏览 0评论614个赞
ROS的第三个版本D版本，于2011年3月发布，吉祥物是菱背龟（Diamondback），亦称为金刚龟，因背部有菱形图案而得此名。乔许·埃林森设计此版本的ROS海报中，无数只金刚龟在菱形风筝的助力下，在空中自由地飞翔。&n……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2861浏览 0评论420个赞
一，实现效果实现效果：二，核心代码创建li……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3466浏览 0评论2605个赞
一，实现效果二，核心代码主要就是这么几句：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2180浏览 0评论1392个赞
一，实现效果：二，核心代码如果按照本人前几篇博客的话进程的……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2055浏览 0评论1048个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3186浏览 0评论579个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 在很久很久以前的那篇……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2288浏览 0评论2585个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章有读者留言说，希望我能整理出一个知识体系，对我自己也有点帮助。不瞒大家说，我觉得写这些东西对我自己的帮助，可能远远大于对其他人的。比如说四元数……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2170浏览 0评论2276个赞
最近在重新琢磨Gazebo仿真环境，尚处于囫囵吞枣阶段。因为正好在看30多年前波士顿动力(BostonDynamics)创始人Marc Raibert的书《Legged Robots That Balance》，就用Gazebo搭建了一个简单的四足仿真模型练手。……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3135浏览 0评论264个赞
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。 OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。Op……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2057浏览 0评论925个赞
把ROS底层的库进一步分离成单独的模块，如KDL、 nodelet、 filters、 xacro、pluginlib。这样就不需要由车库的开发人员进行集中维护，每个ROS贡献者可以自行维护各自写的模块。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3504浏览 0评论1993个赞
这几天继续琢磨Gazebo仿真环境。 在……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3771浏览 0评论498个赞
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个demo。我……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2480浏览 0评论984个赞
前言 17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1773浏览 0评论724个赞
一、前言 上一节：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2149浏览 0评论2856个赞
鸡血龟 E版本2011……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1670浏览 0评论2294个赞
ROS和Linux中很多命令是通过命令行实现的，对Windows下长大的开发人员而言，这些命令行是陌生的。首先命令行的记忆确实没有图相化的菜单和按钮方便。大多数开发者早已习惯了Windows的图形开发界面，忽然倒退到命令行，真实很难适应。<……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2881浏览 0评论2990个赞
1 回顾上一篇文章中，我们介绍了如何使用OMPL进行单刚体运动规划。其中包含以下步骤：· ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2148浏览 0评论642个赞
1 回顾与引出——什么是最短路径？ 在……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3642浏览 0评论706个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1866浏览 0评论2710个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1715浏览 0评论1940个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1986浏览 0评论2937个赞
书接上回，……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2676浏览 0评论232个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2878浏览 0评论2955个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2220浏览 0评论2145个赞
前言 上一节：北邮智能车仿真培训（七……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2850浏览 0评论1891个赞
前言 前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2067浏览 0评论502个赞
继续更新，这两天继续死磕Gazebo仿真。还是拿本人之前的公布的开源项目pigot四足机器人作为仿真对象，研究四足机器人的姿态控制算法仿真。将建模与仿真过程的经验教训和相关资料进行总结（如有兴趣，推荐看一看文末的参考资料） 这一……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2049浏览 0评论675个赞
最近在琢磨别的事情，Gazebo探索上面进展不大，但也有一些收获，秉承慢慢写的佛系态度记录一下：1、pigot四足项目的步态改进，前行换成了摆线步态，加入了斜向步态2、Gazebo-IMU(惯性测量单元)插件的用法3、利……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3820浏览 0评论2670个赞
一、前言 操作系统：ubuntu16.04……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3127浏览 0评论2915个赞
有必要谈一谈Gazebo。Gazebo是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环境里，可以模拟这样一些……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2067浏览 0评论1680个赞
相关资料来源于教育部公布的2016，2017，2018，2019年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知 （2019年4月最新更新，机器人……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1886浏览 0评论1485个赞
