一、先看效果……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2660浏览 0评论635个赞
之前发了一个在gazebo中抓取失败的帖子，过段时间来看被删了好像， 可能我发错地方了。后来在github上一个牛人的程序里找到了一个grasp fix的插件来修复抓取问题(据他说，这个问题是gazebo7以及之前版本普遍的问题，ode的问题)， 虽然我的毕设到此能抓就行了……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2311浏览 0评论1712个赞
UR5构型的机械臂是目前机器人领域比较常见的一种，本文基于GuYueInvent PROBOT C800（……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2138浏览 0评论1843个赞
编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得ROS的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2021浏览 0评论1150个赞
以前有专门为ROS定制的软件库如PCL、Stage、Gazebo。H版本里这一部分做了较大的变动，将依赖于这些专用的软件库，修改成了依赖于其相应标准软件库。比如，一个软件包需要依赖ROS版的PCL，现在则改为依赖标准的PCL即可。这样就不需要单独更新ROS版本的PCL。St……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1696浏览 0评论2473个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE Spectrum编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2758浏览 0评论2772个赞
什么是SDF？ SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3622浏览 0评论224个赞
本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3567浏览 0评论1750个赞
本文使用的机械臂模型是《MoveIt可视化配置及仿真指南》课程中的机械臂模型，并加入了小修改。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2456浏览 0评论233个赞
在2015年，DARPA举办了一届机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）。23只进入决赛的队伍中，有18支队伍使用ROS，有14支队伍利用Gazebo进行仿真，ROS取得非凡的成绩。……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2136浏览 0评论349个赞
MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!源于ROS的机械臂导航（arm_navigation）软件包，但是MoveIt!的创始团队希望……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3265浏览 0评论2387个赞
TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。不少ROS的初学者是在TurtleBot的陪伴下学习的机器人编程的。以至于一些人想方设法能……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1749浏览 0评论2251个赞
上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考：使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazeb……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3061浏览 0评论516个赞
一、前言 之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2282浏览 0评论1121个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2309浏览 0评论1950个赞
说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。 前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而且软硬件开源，最早的使用者是Google。&……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3403浏览 0评论2831个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3533浏览 0评论829个赞
课程目的 ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3010浏览 0评论1053个赞
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1851浏览 0评论1204个赞
TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。 图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕士研究生毕业于宾夕法尼亚大学（Uni……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3385浏览 0评论2454个赞
前言……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2963浏览 0评论991个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时）……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2192浏览 0评论2438个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1960浏览 0评论600个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2486浏览 0评论783个赞
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2175浏览 0评论408个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3833浏览 0评论1755个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时）……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2872浏览 0评论126个赞
原作者：Jorge Nicho文章来源：The Robot Report……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1732浏览 0评论1503个赞
引言本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目标检测的小车。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2372浏览 0评论1770个赞
TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。 究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，太费时了。 Tu……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2509浏览 0评论2119个赞
在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3140浏览 0评论857个赞
嗨伙计们，月更侠罗伯特祥又来和大家见面了！今天我们来聊一聊Webots中关于机器人建模的那点事儿，相信有了前面的基础，今天的文章对你来说So easy！话不多说，我们来看看怎么玩儿吧~1.四轮差速小车建模环境建模我们就略过去了，直接上……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2627浏览 0评论1543个赞
smimport_implementation Invalid file type ‘.urdf’. Can only import Physical Modeling XML files.出错 smimport (line 132)……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1954浏览 0评论123个赞
工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物的装卸，物品分拣，上下物料。 传统的机器……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3212浏览 0评论1985个赞
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot最初目标是建造售价10000美元的服务机器人， ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3411浏览 0评论2620个赞
前言这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载，因为机器学习并不是纯软件开发，简单地调用库函数 API，需要有一定的理论支撑，如果完全不介绍理论部分，可能就不知道为什么模型要这样设计，模型出了问……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3276浏览 0评论767个赞
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法：读取环境基本特征识别特征给出一些关键值……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1599浏览 0评论1605个赞
维护ROS成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。然而，这笔捐款在ROS圈引起了非常大的担忧，因为OSRF与丰田研究院建立了一个以盈利为目的开源机器人……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3395浏览 0评论199个赞
柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。 很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣。随着柳树车库的名气不断增加，那些在……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2639浏览 0评论2444个赞
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括：创建一个功能包编程实现一个发布节点……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2055浏览 0评论2898个赞
上期回顾：……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3588浏览 0评论222个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3135浏览 0评论2875个赞
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。IPI（Industrial Perception Inc.）：利用视觉辅助工业机械臂搬运货物，2013……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3512浏览 0评论2668个赞
上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2824浏览 0评论706个赞
ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2314浏览 0评论1833个赞
