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标签:openCV

使用V-rep仿真(结合pythonAPI)实现机器人视觉巡线+pid调速

1.背景介绍 因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。……

Python+OpenCV教程3:打开摄像头

学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。 目标: 打开摄像头并捕获照片 播放本地视频,录制视频 OpenCV函数:cv2.VideoCapture(), cv2.Vid……

CV2模块使用(详细教程)

参考文章:https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html一、读入图像……

基于OpenCV单目相机的快速标定–源码、工程、实现过程

相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码(……

OpenCV图像处理视频教程——入门篇(一)

1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建 ……

神经网络从0到1(一)——pytorch环境搭建

引言 随着人工智能的热度不断增加,很多人看到了机器学习的许多优势之处。这个系列将从下载pycharm编译器,搭建pytorch环境,利用open……

ROS下物体检测和识别功能(ROS下find_object_2d)

效果:安装步骤:# ROS Kinetic:$ sudo apt-……

【openCV踩坑日记】人工数据集Synthetic Shapes dataset的生成方法

本文作者:iwande1.为什么要介绍这个方法? 2018年的时候,D.DeTone等人发表了Self-Supervised Interest Point Detection and Description,提出了一种特征提取……

【openCV踩坑日记】openCV3.X.X: nonfree模块的安装、调试和使用(SIFT的使用)

opencv2/nonfree的安装 看了好多讲解怎么使用openCV-contrib的nonfree模块的内容,要么整不了,要么太麻烦了,今天花了一下午的时候调试通了,……

【OpenCV】Meanshift、Camshift物体跟踪

主题 本章我们要学习的是运动物体的跟踪,现代图像处理中经典的几种跟踪方法主要是:meanshift(均值漂移),Camshift(meanshi……

ROS系统学习5—OpenCV的使用

在机器人系统中,视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%,机器人可以类比下)。因此,用前面四篇文章打下些许基础后,本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上OpenCV视觉库。   ……

《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二 :Opencv图像读取、显示、保存基本函数原型及使用

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……

ROS-机器视觉 ②:OpenCV库的安装和简单论证

OpenCV库(Open Source Computer Vision Library)是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和mac OS等操作系统上。OpenCV由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供C++、Python、R……

[OpenCV]Watershed算法进行图形分割

引言   进行图像的分割的方式有很多种,这里我们主要要介绍的是一种叫做分水岭(Watershed)的算法。   ……

《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十 :Opencv图像形态学处理之开运算、闭运算和梯度运算原理及方法

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……

利用python打开摄像头及颜色检测

利用python打开摄像头及颜色检测   最近两周由于忙于个人项目,一直未发言了,实在是太荒凉了。。。。,上周由于项目,见到Python的应用极为广泛,用起来也特别顺手,于是小编也开始着手学习Python,…下面我就汇报下今天的学习成果吧  ……

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