路径规划算法总结 目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2346浏览 0评论808个赞
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 3119浏览 0评论1462个赞
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之 前在 ……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1482浏览 0评论1863个赞
参考：https://github.com/jkjung-avt/tf_trt_models/tree/tf-1.8 在……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 3185浏览 0评论1615个赞
描述关于A_算法的一些实现，……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2158浏览 0评论1238个赞
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信2.1 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 2792浏览 0评论275个赞
此示例演示了如何在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。 本示例使用参考路径和障碍物动态列表来生成自我车辆的替代轨迹。 自我车辆从DrivingScenario对象浏览提供的驾驶场景中定义的交通。 车辆会根据成本，可行性和无碰撞运动在自适应巡航控制，车道变更和车辆跟随操纵之间进行……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 2339浏览 0评论1836个赞
正运动学解 ……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1852浏览 0评论2084个赞
最近nvidia官网发布了专门针对tx2的tensorflow-gpu安装包，这样将TX2上部署tensorflow的难度大大降低，只需几个步骤即可。 1 刷机jetpack3.3首先TX2必须是3……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2924浏览 0评论1935个赞
第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换，今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP，实现以下功能： 1）机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上，同时APP上能显示机器人位置 2）使用者绘制APP中地图上的某个区域，这个点能在R……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2046浏览 0评论423个赞
目录1. 全球机器人四……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 1847浏览 0评论922个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放大，整……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 4年前 (2021-04-26) 1801浏览 0评论239个赞
摘要……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1941浏览 0评论1017个赞
环境：ubuntu14.04 软件：opencv3.3 +pycharm 好久没有写博客了，手都感觉好生疏，最近一直在研究工控机，水下机器人等，好不容易闲下来，没办法呀，继续前行吧，前面一直说双目测距，但没有高速大家如何获得这个双目标注得图像，我在这把这代码贴一下吧，获得这些双目……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2663浏览 0评论1454个赞
函数近似方法有模型数值迭代算法、回合更新算法和时序差分更新算法，在每次更新价值函数时都只更新某个状态（或状态动作对）下的价值估计。但是，在有些任务中，状态和动作的数目非常大，甚至可能是无穷大，这时，不可能对所有的状态（或状态动作对）逐一进行更新……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 3163浏览 0评论2098个赞
ROS TF2介绍tf2 1、安装演示示例2、运行演示示例3、如何实现的4、tf2 工具……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2099浏览 0评论1817个赞
汽车的转向过程就是阿克曼转向。其也是移动机器人的一种运动模式之一。阿克曼基本原理：汽车在行驶过程中（直线和转弯时候），每个车轮的运动估计必须符合他的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面始终处于纯滚动。具有特……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2296浏览 0评论1207个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 3148浏览 0评论2888个赞
目录一、编码器简介二、编码器工作原理三、编码器分类(1)增量式编码器……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 1720浏览 0评论1080个赞
1. 简介 在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2079浏览 0评论809个赞
传递函数num=[b1 b2 b3 …… bm+1]de……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1709浏览 0评论545个赞
强化学习（英语：Reinforcement learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 2799浏览 0评论2696个赞
二维点云ICP原理推导描述ICP是迭代就近点算法，大部分的实现代码都是基于PCL点云库的，也就是三维点云的匹配实际上，二维点云数据也算是常见的数据类型，比如移动机器人经常使用的单线雷达。本文就是二维点云ICP的原……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2984浏览 0评论1718个赞
用tensorflow训练模型时，很自然的想到要同时验证模型的效果，得到mAP、loss等参数，从而判断什么时候可以终止训练，防止欠拟合或者过拟合。幸运的是，tensorflow官方已经给出了验证的脚本eval.py，网上找了很多资料，都没有人能把使用方法……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2905浏览 0评论309个赞
ROS……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1487浏览 0评论2536个赞
我先上下结果图吧，效果勉强还行，在这里我只训练了行人，官网的weights是coco数据集训练的，有80类； ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2554浏览 0评论2897个赞
在《TensorFlow之目标检测API接口调试（超详细）》文章中，介绍了tensorflow API接口调用方法，详细……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1998浏览 0评论273个赞
我们已经了解了ROS地图的特征。现在我们假设已知在地图上某个位置有一台机器人，我们要将ROS地图转换为图片，同时机器人在地图上的位置传输至外部用户终端；使用户终端能够实时显示机器人位置。 我们先从用户终端（Windo……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2081浏览 0评论903个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 1945浏览 0评论1645个赞
AMCL中轮式里程计误差模型参数用了很久的AMCL，也偶尔会思考odom_alpha1，odom_alpha2，odom_alpha3，odom_alpha4这些如何参数如何根据我们轮子的精度来给出理论……继续阅读 » yuanguobin01 4年前 (2021-04-26) 3356浏览 0评论1515个赞
本片博客 讲解 如何添加 一个 固定的坐标系 到TF2 1、为什么添加 坐标系对于很多……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1520浏览 0评论2960个赞
写在前面购物机器人既然要购物，那么购物车自然是必不可少的，根据比赛要求，开始时购物车需要与机器人分离，所以就需要机器人主动去连接购物……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3153浏览 0评论2739个赞
@[toc]……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 1953浏览 0评论769个赞
写在前面我参加了浙江省那个机器人竞赛的购物赛，现在还是在比赛的前期准备阶段，在这个购物赛的规则当中，设计的机器人最基本的要求就是需要能够巡这些黑色背景下的白线……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2303浏览 0评论2907个赞
引言……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2197浏览 0评论2489个赞
1 概述UR机器人提供了多种端口，用于控制和读取机器人信息，本人整理了相关信息，见文章《UR机器人通信端口和协议》。本人使用了3000……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 3195浏览 0评论2778个赞
70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 1521浏览 0评论943个赞
3.动态规划3.1 介绍……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 1611浏览 0评论1054个赞
在一台机器人中不可避免地会具有很多种传感器（雷达，视觉，深度…）；在机器人的导航中对这些传感器的融合，并形成完整的导航策略是很关键的。对于一台室内/室外机器人来讲，传感器的融合主要分为两个方面：融合定位，使用GPS/IMU/里程计/视觉/……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2387浏览 0评论617个赞
参考：https://blog.csdn.net/u010099080/ar……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论1745个赞
……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 3103浏览 0评论2497个赞
这片博客 教你 如何使用TF2 实现 监听 获得 一个 坐标变换在上一篇博客 创建了一个TF2 的 广播者 ，来发布一个 乌龟的位置 到 TF2， 这个博客 将 创建 一个 TF2 的 监听者 来开始使用TF2.……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论2164个赞
2020年得第一篇博客，真是好长时间没发博客，这半年里毕业到一家v2x公司之后比较忙，不发博客内心是比较着急，总觉得没记录点啥。年底了，写点东西吧，不然csdn恐怕要取消我博客专家的评级了。接下俩我分两章介绍一下文章，小编手里有两个传感器，6个激光雷达与摄……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2694浏览 0评论1101个赞
参考：https://github.com/juandes/pikachu-detection/blo……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1245浏览 0评论945个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 2060浏览 0评论2640个赞
![[强化学习实战]函数近似方法与原理](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/Editor/202103/20210318_59417.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
