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标签:ubuntu

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 1648浏览 0评论2817个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2057浏览 0评论1476个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 1721浏览 0评论2803个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 3109浏览 0评论2317个赞

人工智能

ROS节点开机自启动

ROS节点开机自启动
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点,这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题,ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样,不能只写使用rc.local的方式写入,这是因为在那个时候,bash环境还没启动,因此加载不了ROS环境,从而导致启动ROS……继续阅读 »

熊猫飞天 1年前 (2021-04-26) 1549浏览 0评论1712个赞

Linux

如何在Linux中使用Shell脚本杀死所有用户会话?

如何在Linux中使用Shell脚本杀死所有用户会话?
ubuntu  Shell脚本杀死所有用户会话?在Linux中,可以通过各种方式自动执行系统管理员任务。它大大减少了人力,并节省了可用于其他生产任务的合理时间。Shell脚本是使常规作业自动化的方法之一。对于方案,您要运行每周作业或EOD作业以填充一些数据以用于报告目的。为此,您必须在开始作业之前终止当前正在访问系统上的应用程序的所有ssh会话。……继续阅读 »

开心洋葱 1年前 (2021-04-01) 2515浏览 0评论1933个赞

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