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标签:坐标变换

人工智能

ROS之坐标转换

ROS之坐标转换
在用机器人和激光雷达跑SLAM算法构建地图时,总感觉激光雷达数据在RVIZ中显示的方向有问题(前提是激光雷达的安装方向正确),知道是tf坐标转换存在问题,但一直没有调整到好的状态,所以查了些相关资料,终于搞明白了ROS中的坐标转换是怎么回事,于是记录下来。   ……继续阅读 »

宗孝鹏 1年前 (2021-04-26) 2035浏览 0评论2914个赞

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