Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, please click ……继续阅读 » RedGlass 5年前 (2021-04-26) 2507浏览 0评论1975个赞
运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次设定的程序。……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2095浏览 0评论940个赞
１、卸載低版本 先查看是否已經安裝ｃｍａｋｅ cmake --version 如果安裝了，並……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2979浏览 0评论1802个赞
两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包，而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，编译通过生成可运行节点后的包是源码包，两者是可以共存的，但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包……继续阅读 » RedGlass 5年前 (2021-04-26) 2098浏览 0评论2245个赞
棋盘格，我们通常拿来做标定用，但如果可以有这样的效果，是不是感觉高级那么一点点？ 在这之前，我们还是先了解几个基本概念： <……继续阅读 » Z 5年前 (2021-04-26) 2567浏览 0评论2573个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 3527浏览 0评论2830个赞
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 1615浏览 0评论2560个赞
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 详细请参考《……继续阅读 » RedGlass 5年前 (2021-04-26) 2449浏览 0评论2934个赞
安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2977浏览 0评论1878个赞
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2433浏览 0评论1296个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 1699浏览 0评论1008个赞
第十五届全国大学生智能车竞赛 ……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 3368浏览 0评论1092个赞
修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu100，tensorflow-gpu1.14.0 修正日期：20200611 安装方式与……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2279浏览 0评论2393个赞
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 1618浏览 0评论742个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2557浏览 0评论1405个赞
1. 设置编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_U……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1942浏览 0评论186个赞
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。 本文其实是为……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2051浏览 0评论1443个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2864浏览 0评论159个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2014浏览 0评论1002个赞
workspace是ROS2中的工作空间，也是我们开发机器人代码的位置。 ROS2安装的系统目录称之为“underlay”，我们自己创建的工作空间称之为“overlay”，在一台电脑上往往有多个工作空间。我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的w……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2013浏览 0评论836个赞
1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC chall……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 3350浏览 0评论2310个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1427浏览 0评论2597个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。……继续阅读 » Shawn0102 5年前 (2021-04-26) 3376浏览 0评论2413个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2613浏览 0评论1682个赞
小海龟（Turtlesim）是ROS2中一个非常重要的入门级例程，通过海龟仿真，我们可以了解到很多ROS2的底层原理，涉及节点、话题、服务等核心概念。 1.安装海龟仿真器Linux：……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3049浏览 0评论254个赞
pytorch 利用tensorboard显示loss，acc曲线等 运行环境： python3.6.9 pytor……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 3265浏览 0评论2457个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：……继续阅读 » Shawn0102 5年前 (2021-04-26) 2651浏览 0评论2382个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 1665浏览 0评论1383个赞
和ROS1一样，ROS2中的各项资源也是通过计算图（“ ROS (2) graph”）联系到一起的。计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3060浏览 0评论2577个赞
前言 记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2264浏览 0评论829个赞
大道至简，ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2865浏览 0评论2748个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 5年前 (2021-04-26) 2047浏览 0评论2802个赞
原作者：Michael Ferguson 文章来源：The Robot Report 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3193浏览 0评论1982个赞
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客： ros机器人编程……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2466浏览 0评论2217个赞
pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下： import argp……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2151浏览 0评论2116个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » Shawn0102 5年前 (2021-04-26) 3273浏览 0评论1524个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 3295浏览 0评论1773个赞
嗨，又和大家见面了！上次我们在《Webots建模指南3 -ROS控制篇（上）》这篇文章中梳理了Webots与ROS的通信过程，今天我就来带大家一起实操一下，看看Webots怎样实现ROS联合……继续阅读 » 罗伯特祥 5年前 (2021-04-26) 3389浏览 0评论2251个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3345浏览 0评论1950个赞
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 3131浏览 0评论1720个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2292浏览 0评论1165个赞
效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法 ……继续阅读 » 一三五 5年前 (2021-04-26) 2942浏览 0评论1896个赞
CMake的使用简介和补充知识内容概要认识CMake及应用 应用，与Gcc，Makefile……继续阅读 » 芝士奶盖 5年前 (2021-04-26) 2582浏览 0评论161个赞
之前讲的话题通信是基于订阅/发布机制的，无论有没有订阅者，发布者都会周期发布数据，这种模式适合持续数据的收发，比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据，并不需要周期处理，此时就要用到另外一种ROS通信方式——服务（Service）。 服务是基于客户端/……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1645浏览 0评论2044个赞
距离我签约古月居已经过去了一个月了，博主因为在这一个月的时间里琐碎的事情非常的多，所以也推迟了我发博客的时间。……继续阅读 » 锡城筱凯 5年前 (2021-04-26) 2389浏览 0评论1360个赞
