……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2492浏览 0评论1696个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2712浏览 0评论2407个赞
?上周四（9月28日），星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，直播过程中共有800多位小伙伴共同参……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3187浏览 0评论784个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2078浏览 0评论1782个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2273浏览 0评论1036个赞
MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台，可以为机器人开发提供六大功能支持，真正做到不写一行代码，就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2940浏览 0评论2486个赞
本文参考Moveit官方教程，原文链接见文末。已经过本人踩坑验证：系统版本：ubuntu16.04ROS版本：Kinetic ……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 2356浏览 0评论1628个赞
前言 如果是第一次使用Moveit!，建议先按照 ……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 2201浏览 0评论2492个赞
本文参考Moveit!官方文档。 系统：ubuntu 18.04 / 16.04 ROS：Melodic / Kinetic概述基于python的运动组API是最简单的……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 2631浏览 0评论2412个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 3122浏览 0评论975个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2314浏览 0评论615个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2709浏览 0评论2491个赞
参考代码：https://github.com/tork-a/jog_control.git 将参考代码功能包放置到自己机械臂功能包同一目录下。在工作空间进行编译catkin_make编译可能遇到的两个问题： 1）缺少fake-jo……继续阅读 » 搁浅 4年前 (2021-04-26) 1816浏览 0评论797个赞
UR5介绍 Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 1968浏览 0评论1946个赞
OMPL能做什么？ 简单说，就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节)，给定一个目标(比如终端移到xyz)，给定一个环境，那么OMPL会提供给你一个 轨迹，也就是一个完整的关节位置。沿着这个轨迹依次移动关节，就可以最终把终端移到xyz，当然，……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 3236浏览 0评论2506个赞
# 开始控制真实世界的机械臂 ####### 我们的目的是使用moveit控制真实的机械臂，而我们真正需要的action是Fol……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1514浏览 0评论501个赞
ROS……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1793浏览 0评论1138个赞
