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标签:MoveIt

ROS探索总结(三十九)——MoveIt!上手指南

?上周四(9月28日),星火在线课堂举办了第一次在线课程,我有幸成为第一位分享嘉宾,与大家分享了一下MoveIt!的相关内容,直播过程中共有800多位小伙伴共同参……

10分钟玩转MoveIt可视化配置和仿真(内有福利)

MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,可以为机器人开发提供六大功能支持,真正做到不写一行代码,就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。 ……

【ROS-Moveit!】机械臂控制探索(1)——Moveit!配置助手的使用教程

 本文参考Moveit官方教程,原文链接见文末。已经过本人踩坑验证:系统版本:ubuntu16.04ROS版本:Kinetic ……

【ROS-Moveit!】机械臂控制探索(3)——基于python的API示例代码分析

本文参考Moveit!官方文档。 系统:ubuntu 18.04 / 16.04 ROS:Melodic / Kinetic概述基于python的运动组API是最简单的……

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)–ROS机器人建模

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。……

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(四)–用户接口的使用

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo……

利用ROS插件实现机械臂点动控制(jog pose control)

参考代码:https://github.com/tork-a/jog_control.git 将参考代码功能包放置到自己机械臂功能包同一目录下。在工作空间进行编译catkin_make编译可能遇到的两个问题: 1)缺少fake-jo……

ROS上的UR5机械臂仿真

UR5介绍 Universal Robots(优傲机器人)公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司成立于2005年,关注机器人的用户可操……

通过ROS控制真实世界的机械臂(4)—- MoveIt !

OMPL能做什么? 简单说,就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节),给定一个目标(比如终端移到xyz),给定一个环境,那么OMPL会提供给你一个 轨迹,也就是一个完整的关节位置。沿着这个轨迹依次移动关节,就可以最终把终端移到xyz,当然,……

通过ROS控制真实机械臂(5)—Moveit!真实机械臂(move_group和demo.launch修改)

# 开始控制真实世界的机械臂 #######   我们的目的是使用moveit控制真实的机械臂,而我们真正需要的action是Fol……

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