之前只是简单了解RANSAC模型，知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告，上去讲了一下RANSAC，感觉这个东西也没那么复杂，所以今天就总结一些RASAC并用Python实现一下直线拟合。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2238浏览 0评论2977个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1816浏览 0评论2502个赞
嘿嘿嘿我回来了！ 李群和李代数真的让我头大，做为一个本科生，又不像高博他清华大学本科线性代数就先讲群，我们都是从矩阵起步的。所以很多数学知识真的是从零学起，又夹杂了很多近世代数和抽象代数的知识，就更难以理解了。我不光记录下了学习的笔记还有一些，学到一定地方的感悟。↓……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2862浏览 0评论381个赞
先讨论滤波器的概念，滤波的意思是，让机器人在某个正确位置上对应的概率越高越好。也就是可以理解为：把错误位置上的概率滤低，把正确位置处的概率滤高。 假设一个机器人小R在如下场景中出现，他刚开始不知道自己在哪（小R还没看到他眼前的门），因此他在这个场景中任……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2847浏览 0评论2060个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3228浏览 0评论2746个赞
vins-mono刷了三遍，手写vio刷了两遍，SLAM十四讲刷了两三遍，从一开始完全看不懂是啥，不知道什么是SLAM，什么是VIO，什么是VINS，什么是SO3/SE3，甚至不知道什么是IMU…再到自己写总结写攻略，真的有很多感慨。学习开源代码的目的其实就是是为了自己能够去开发……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 4098浏览 0评论271个赞
卡尔曼滤波的理解、推导和应用1. 卡尔曼滤波简介2. 卡尔曼滤波原理3. 卡尔曼滤波的公式……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3312浏览 0评论1611个赞
卡尔曼滤波小记核心思想痛苦的证明预测……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2402浏览 0评论152个赞
从贝叶斯推断到SLAM的数学模型贝叶斯推断SLAM数学问题简单描述滤波方式……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2499浏览 0评论1486个赞
机器人动力学建模之牛顿欧拉法推导 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2450浏览 0评论2141个赞
