• 欢迎访问开心洋葱网站，在线教程，推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站，欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户，开心洋葱官网已经开启复制功能！
  • 欢迎访问开心洋葱网站，手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点，那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~！
  • 由于近期流量激增，小站的ECS没能经的起亲们的访问，本站依然没有盈利，如果各位看如果觉着文字不错，还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~！

机器人视角下的局部路径规划与避障碍

人工智能 南山二毛 2683次浏览 0个评论

随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低，机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。

近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。

在这里插入图片描述

蓝色路标点表示机器人需要经过的waypoints

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

机器人眼中的世界

黄线为机器人深度相机视角，黑色为未知区域，绿色为障碍物，蓝色为空闲区域
在这里插入图片描述

膨胀后的局部地图

在这里插入图片描述

机器人逐渐靠近目标物

在这里插入图片描述

开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明机器人视角下的局部路径规划与避障碍！
喜欢 (0)

您必须 登录 才能发表评论！

加载中……