随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低，机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。……继续阅读 » 南山二毛 4年前 (2021-04-26) 1862浏览 0评论553个赞
引言 实际应用中，我们也会经常使用到直线轨迹，然而（5）中讲的三次多项式并不能满足我们的直线轨迹。然而如果单纯地使用直线轨迹，线段间的转折点会让速度不连续，如何又能使用直线轨迹又能满足速度连续呢？在这里引出一次多项……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 1290浏览 0评论2105个赞
运动规划（Motion Planning）：要让一个机器人实现运动规划，需要先将机器人抽象到构形空间（C-Space）。MoveIt就可以帮大家把这些工作给做了，只需提供机器人URDF模型，就可以调用几大运动规划库的规划算法（如OMPL，SBPL……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2135浏览 0评论2754个赞
文章目录A 路径规划定义B 构型/位型空间（configuration Space）C 障碍物与构型空间C 环境模型建立D 欧氏距离与曼哈顿……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2225浏览 0评论2558个赞
Dijkstra算法Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法，解决的是最短路径问题。特点：以起点为中心，向外层层扩展，直到扩展到终点为止。……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1449浏览 0评论1102个赞
目的 对AGV循迹过程进行分析，探讨轨道对AGV性能的要求，为设计参考轨道提供指导。 AGV……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 2851浏览 0评论1684个赞
Aster（A*）算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2187浏览 0评论2529个赞
RRT路径规划算法地图RRT算法原理路径平滑处理总结RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种……继续阅读 » unique_jie 4年前 (2021-04-26) 2368浏览 0评论941个赞
目的……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 3084浏览 0评论729个赞
