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人工智能

ros机器人编程实战(5)- 定义动作

ros机器人编程实战(5)- 定义动作
前言 《ros机器人编程实践》— 第五章动作的定义。 前面尝试了定义自己的消息类型和服务,接下来是定义动作。服务只适用于及时响应的消息类型,和编程的函数基本类似,有自己的输入输出。但是在解决机器人运作问题上服务显然就不够用了,就好比投篮,我们用服务来写只能做到写……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2141浏览 0评论1562个赞

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