前言 17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2297浏览 0评论1091个赞
一、前言 上一节：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2304浏览 0评论2283个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1340浏览 0评论1588个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1941浏览 0评论2190个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1883浏览 0评论2927个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2652浏览 0评论248个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2726浏览 0评论363个赞
前言 上一节：北邮智能车仿真培训（七……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2799浏览 0评论153个赞
前言 前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2943浏览 0评论1113个赞
一、前言 操作系统：ubuntu16.04……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1517浏览 0评论444个赞
一、先看效果……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2394浏览 0评论736个赞
一、前言 之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2685浏览 0评论2013个赞
前言本文所使用的仿真软件是开源的Rotors包，仅供学习使用！然后这里说明下，只是个人爱好仿真下无人机玩玩，对官方给的无人机控制代码理……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2847浏览 0评论2790个赞
前言本节教程演示UUV的一些玩法，基于开源项目UUV，官方介绍文档：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2825浏览 0评论846个赞
前言本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练，但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1307浏览 0评论2130个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2052浏览 0评论929个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2098浏览 0评论2946个赞
前言 今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2471浏览 0评论736个赞
前言 上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2484浏览 0评论1624个赞
前言 系列教程一:仿真赛教程一<……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2810浏览 0评论2086个赞
前言 记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2512浏览 0评论941个赞
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客： ros机器人编程……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1955浏览 0评论870个赞
前言 在ros中定义一个服务，计算字符串中单词的数量 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1476浏览 0评论2605个赞
前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航，这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接：……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1742浏览 0评论218个赞
前言 《ros机器人编程实践》— 第五章动作的定义。 前面尝试了定义自己的消息类型和服务，接下来是定义动作。服务只适用于及时响应的消息类型，和编程的函数基本类似，有自己的输入输出。但是在解决机器人运作问题上服务显然就不够用了，就好比投篮，我们用服务来写只能做到写……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2570浏览 0评论1066个赞
前言 《ros机器人编程实践》第六章机器人与仿真 子系统概念 子系统：机器人通过建立子系统的方法来简化设计和分析过程。 执行子系统：直接与机器人轮子或者机械臂交互感知子系统：直接与传感器交互……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2202浏览 0评论931个赞
前言 本文目标，史上最全，入门最简。工程链接：下载地址 这一节参考书上的例子，用gazo……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论1534个赞
前言 注意：因为版本原因没能成功操作R2，还在探索阶段，这里只是记录安装过程。 NASA的R2机器人已经在空间站成功的部署了，可是这个开源机器人在ros平台上的资源很少，估计都被人遗忘了，R2机器人拥有两条机械臂以……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1952浏览 0评论2160个赞
前言 本文讲解如何在游戏欧卡2中使用深度学习框架实现无人驾驶，为什么选择欧卡2？虽然ROS中也有真实汽车的仿真环境但是世界场景过于简单，而游戏欧……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1896浏览 0评论806个赞
前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的，turtlebot3用的是激光雷达传感器，12章的巡线机器人用到了深度摄像头，所有无奈又只好装了turtlebot第一代来实验。 ros：kinetic Ubun……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1642浏览 0评论1687个赞
前言 接上篇博客：ros机器人编程实践（12.1）- 用turtlebot仿真巡线机器人 <……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2427浏览 0评论1295个赞
前言 这一节玩一玩ros中的fetch机器人，和它相似的是pr2机器人，pr2有两条胳膊。 fetch: ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2357浏览 0评论1414个赞
一、安装 语音识别安装参考文章：安装教程 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1558浏览 0评论384个赞
一、前言 接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2896浏览 0评论1001个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2906浏览 0评论107个赞
前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2634浏览 0评论2433个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来<……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2481浏览 0评论1274个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“ 上一章我们将模型导入到rv……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1247浏览 0评论272个赞
