三、机器人运动学 从机械的角度看，一个机械手可以用一系列通过转动关节或移动关节连接的刚体（连杆）运动链进行概要表示。链的一端安装在基座上，末端执行器则安装在链的另一端。链结构的运动结果可以通……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3145浏览 0评论724个赞
参考文献：https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2036浏览 0评论1780个赞
机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点是数学中一个熟悉的概念，它可以被描述为一个坐标向量，也被称为一个约束向量，如图 (a) 所示。向量表示点相对于某个参考坐标系的位……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2458浏览 0评论251个赞
文章目录1、MOVO安装教程MOVO开发硬件需求软件安装连接到MOVO平台２、MOVO机器人……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 1934浏览 0评论1937个赞
前言在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2854浏览 0评论2329个赞
使用octomap_server创建八叉树地图和栅格地图说明问题1：点云与网格垂直问题2：八叉树显示不完整问题3：地面……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3464浏览 0评论1243个赞
一 卡尔曼滤波基本步骤……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2121浏览 0评论1751个赞
四、稳定的定义与代数稳定判据4.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行和工作的首要条……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 1729浏览 0评论1140个赞
在观看某机器人的视频时，我们看到了这样一个场景：……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3381浏览 0评论2131个赞
本文主要讲百度Apollo无人车项目中A*算法的C++实现。 Apollo中有两个地方使用了A*算法，如下。至于为啥不把两个A*算法写成一个统一而且通用的库呢，可能是不方便吧，因为里面有很多细节处理不一样。 1. 在路由规划模块 r……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2514浏览 0评论2392个赞
安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3411浏览 0评论1985个赞
三维情况实际上是之前讨论的二维情况的延伸。我们在二维坐标系上增加一个额外的坐标轴，通常用 z 表示，它同时与 x 轴和 y 轴正交。 z 轴的方向服从右手规则，并构成右手坐标系。与各坐标轴平行的单位向量……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3370浏览 0评论1393个赞
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。1.位姿表示……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2078浏览 0评论2417个赞
Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen 它是一个纯用头文件搭建起来的库，只能找到它的头文件，没有.so 或.a 那样的二进制文件在使用时，只需引入 ……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2440浏览 0评论2134个赞
首先展示实现效果，AI守门员请求出战：https://v.douyin.com/erE3dJo/实现条件：1.有……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3508浏览 0评论1606个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑1.2 Cartographer 源码软件结构 Cartographer 的源码中，主要有两大部分：&n……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2446浏览 0评论771个赞
本文Jungle简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器，用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3205浏览 0评论726个赞
写在前面……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2841浏览 0评论2129个赞
正如在二维情况下一样，我们可以用相对于参考坐标系的坐标轴单位向量表示它们所在坐标系的方向。每一个单位向量有 3 个元素，它们组成了 3×3 阶正交矩阵 ARB ：<……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2426浏览 0评论2508个赞
1 如何安装……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3383浏览 0评论2197个赞
一、Anaconda与Virtualenv虚拟环境Anaconda与Virtualenv可以二选一1.1 A……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3247浏览 0评论1457个赞
目录一、写在前面……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2541浏览 0评论1501个赞
<……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2394浏览 0评论685个赞
本文前言 *转载请注明出处 @梦凝小筑 本人的研究方向为激光SLAM，因此对于Google Cartographer 的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。因此在看了原论文和……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3839浏览 0评论2307个赞
记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章，但是实际效果却不太好，为此对这个遗留已久的问题，今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块，因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多，只能慢慢写了……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2705浏览 0评论1389个赞
写在前面首先要有个缓存的概念，参见知乎的这个话题，很有学习意义！机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？http……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3259浏览 0评论654个赞
一、UR机器人坐标系默认情况下UR机器人的基坐标系和TCP如下图所示：……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 3073浏览 0评论2847个赞
文章目录1、安装等基本操作1.1 安装软件包Ubunt……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2279浏览 0评论2487个赞
课程《Simulink仿真入门教学》简介：用多样化的示例快速了解Simulink的基本功能课程资料请到微信公众号……继续阅读 » 6年前 (2021-04-26) 2179浏览 0评论1595个赞
像每一篇文章一样，我会重复几行。我在我的Core i3 CPU、4GB主内存和Windows 7平台上测试了以下代码。如果你在不同的硬件配置或使用不同的平台，那么你的输出可能会随着我的输出屏幕而变化，……继续阅读 » 6年前 (2021-04-23) 3018浏览 0评论334个赞
在医院实际环境中，经常遇到有问题的患者，对于一些特殊的场景，比如骨折，肺结节，心脑血管问题 需要图像对比增强来更为清晰的显示病灶助于医生确诊，先看效果： 肺纹理增强: 肺结节增强： 血管对比增强： 骨……继续阅读 » 6年前 (2021-04-23) 2003浏览 0评论2633个赞
一、前言 技术没有先进与落后，只有合适与不合适。 本篇的自定义控件是：遮罩层（MaskLayer）。 遮罩层对软件的美观与易用性上的提高是很大的，在日常使用过程中也会经常看到各种遮罩层，虽然WinFo……继续阅读 » 6年前 (2021-04-23) 3491浏览 0评论254个赞
MarkFormat，一个在Word中利用标记进行格式化的插件……继续阅读 » 6年前 (2021-04-23) 2075浏览 0评论2311个赞
在面对 生产者-消费者 的场景下， netcore 提供了一个新的命名空间 System.Threading.Channels 来帮助我们更高效的处理此类问题，有了这个 Channels 存在, 生产……继续阅读 » 6年前 (2021-04-23) 1998浏览 0评论1210个赞
大疆DJi Air 2s和 Mavice 2pro 专业版 变焦版 各机型 参数对比飞行器DJI Air 2S“御” Mavic 2 Pro 专业版“御” Mavic 2 Zoom 变焦版起飞重量595 g907 g905g尺寸折叠：180 × 97 × 77 mm（长 × 宽 × 高）展开：183 ……继续阅读 » 6年前 (2021-04-20) 2414浏览 0评论405个赞
平台简介一直想做一款后台管理系统，看了很多优秀的开源项目但是发现没有合适的。于是利用空闲休息时间开始自己写了一套后台系统。如此有了云墨。她可以用于所有的Web应用程序，如网站管理后台，网站会员中心，商城系统，CMS，CRM，OA。所有前端后台代码封装过后十分精简易上手，出错概率低。同时支持移动客户端访问。系统会陆续更新一些实用功能。云墨是一套全部开源的快……继续阅读 » 6年前 (2021-04-15) 3529浏览 0评论1725个赞
[ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-gpg-plugin:1.6:sign (release) on project jblv: Exit code: 2 -> [Help 1]org.apache.maven.lifecycle.LifecycleExecuti……继续阅读 » 6年前 (2021-04-12) 3596浏览 0评论715个赞
按照教程创建了一个 Blazor Server 项目 教程地址： https://docs.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/tutorials/bu……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 2958浏览 0评论1278个赞
当我们在用 .NET 调用 RestAPI 时通常有三种选择，分别为：WebClient, HttpWebRequest，HttpClient，这篇文章我们将会讨论如何使用这三种方式去调用 RestA……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 3492浏览 0评论330个赞
2020-魔幻的一年,说不上多好,说不上多坏. 年初定下的目标完成了多少: ❌考过AWS Certified Solutions Architect – Associate ✅基础技术学习；(参加了算……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 2820浏览 0评论1601个赞
近日友人推了一个博客：https://blog.csdn.net/david_tym/article/details/80963732 作者对手机中通话链路进行了详细的分析。其中包括了经典的CP Ca……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 1915浏览 0评论2337个赞
1简介 为什么需要？原因很简单，当需要有大量的边去连时，用线段树优化可以直接用点连向区间，或从区间连向点，或从区间连向区间，如果普通连边，复杂度是不可比拟的。下面简单讲解一下线段树（ST）优化建图。 ……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 2437浏览 0评论1862个赞
我很早之前写过一篇关于 HTTP 和 HTTPS 的文章，但对于 HTTPS 介绍还不够详细，只讲了比较基础的部分，所以这次我们再来深入一下 HTTPS，用实战抓包的方式，带大家再来窥探一次 HTTP……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 1910浏览 0评论978个赞
1. 前言 Flink使用Calcite构造SQL引擎，那么他们 是怎么合作的？ drill, hive，storm 和其他的一干apache 大数据引擎也用calcite ， 那……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 2321浏览 0评论961个赞
简介 《Asp.Net Core3 + Vue3入坑教程》 此教程适合新手入门或者前后端分离尝试者。可以根据图文一步一步进操作编码也可以选择直接查看源码。每一篇文章都有对应的源码 目录 《Asp.Ne……继续阅读 » 6年前 (2021-04-07) 2322浏览 0评论1812个赞
![[C#] （原创）一步一步教你自定义控件——06，MaskLayer（遮罩层）](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://images.75271.com/wp-content/uploads/2021/03/8a24ef5ef4a5e0f2b2f567583232adc8.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
