二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。
结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法：
- 读取环境基本特征
- 识别特征
- 给出一些关键值
圆形：
圆形环境
- 圆形环境识别为圆，给出直径？如何实现？
三角形：
三角形环境
- 三角形环境识别为三角形，并给出边长和角度？
矩形：
矩形环境
- 矩形环境识别为矩形，并给出边长和角度？
掌握此案例，激光雷达算法基础又向前迈进一小步～～
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