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标签:视觉里程计

人工智能

【SLAM】VINS-MONO解析——综述

【SLAM】VINS-MONO解析——综述
目前网上有很多分析文章,但是都只是一些比较基础的原理分析,而且很多量,虽然有推倒,但是往往没有讲清楚这些量是什么,为什么要有这些量,这些量是从哪来的,也没有刷通整个代码,或者太简练了,对新手不友好。这一次我计划从原理/代码一步步刷通整个VINS,并且说清楚代码中遇到的每一个数据结……继续阅读 »

iwande 1年前 (2021-04-26) 2178浏览 0评论2706个赞

人工智能

【SLAM】VINS-MONO解析——基于vins-mono的双目slam系统开发

【SLAM】VINS-MONO解析——基于vins-mono的双目slam系统开发
这个系统是基于香港科技大学飞行机器人组的开源框架VINS-Mono开发的,原开源框架是针对单目SLAM。本双目SLAM系统是在原单目开源框架基础上的二次深度开发,外部接口与原框架一致。这个项目是我的研究课题项目,非商业用途,感谢HKUST的沈老师课题组提供的开源框架。该项目的gi……继续阅读 »

iwande 1年前 (2021-04-26) 1550浏览 0评论2755个赞

人工智能

SLAM14讲学习笔记(九)单目稠密重建、深度滤波器详解与补充

SLAM14讲学习笔记(九)单目稠密重建、深度滤波器详解与补充
这次的笔记我把13讲的部分内容总结一下。 虽然slam的名字叫同步定位与构图,但是书中建图的内容却少的可怜。据此高博给出了自己的解释,意为在定位的过程中,我确定了很多特征点的世界坐标,那这个过程其实就是建图了。一个点云中,每个已知世界坐标系的特征点给它的位置塞一个点,那这不就是建……继续阅读 »

微鉴道长 1年前 (2021-04-26) 1792浏览 0评论775个赞

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