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视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——(三)李群与李代数

视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——(三)李群与李代数
嘿嘿嘿我回来了! 李群和李代数真的让我头大,做为一个本科生,又不像高博他清华大学本科线性代数就先讲群,我们都是从矩阵起步的。所以很多数学知识真的是从零学起,又夹杂了很多近世代数和抽象代数的知识,就更难以理解了。我不光记录下了学习的笔记还有一些,学到一定地方的感悟。↓……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2562浏览 0评论1264个赞

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