快速随机搜索树（Rapidly-Exploring Random Tree, RRT）算法是移动机器人或机械臂常用的轨迹规划算法，用于规划出一条运动轨迹。其主要步骤分以下几步： 1. 初始化需要规划的2D或3D地图，给出移动机器人或机械臂要运动的起点和终点坐标，树的根部在起点。 ……继续阅读 » 古月光翟氵青 4年前 (2021-04-26) 1705浏览 0评论2660个赞
1、前记： 此篇说说利用如何在Matlab中进行机器人轨迹规划（Trajectory Planning）。先利用机器人工具箱（Robotics Toolbox）函数……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 1920浏览 0评论1820个赞
一、运动规划算法简述 实现流程 通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度计算每个点的速度，加速度和时间帧。 轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTraje……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 1388浏览 0评论1672个赞
多姿态插补用于多个连续的姿态，此处采用Squad插值，贝塞尔相关参考深入理解贝塞尔曲线……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 1572浏览 0评论2238个赞
先上结论： 在构型空间（也就是C空间中），不管机器人的构型如何，有几个自由度，它在构型空间中都只是一个点！！！ 1. Work-Sp……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 3098浏览 0评论434个赞
笛卡尔运动规划Python接口https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/999669……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2970浏览 0评论2020个赞
写在前面之前我已经写过了关于这个足球机器人4V4对抗赛的总思路，具体请看以下链接……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2703浏览 0评论1849个赞
A*算法是一种Greedy算法，ROS中的navigation导航包中的global_planner中就能找到。今天，我们从头入手，自己移植并完成关于A*算法在ROS上的移植和实现。首先来说一下我们最后想实现的目的：我们……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1465浏览 0评论410个赞
前言在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1612浏览 0评论1689个赞
