人工智能快速随机搜索树(RRT)的MATLAB代码实现 快速随机搜索树(Rapidly-Exploring Random Tree, RRT)算法是移动机器人或机械臂常用的轨迹规划算法,用于规划出一条运动轨迹。其主要步骤分以下几步: 1. 初始化需要规划的2D或3D地图,给出移动机器人或机械臂要运动的起点和终点坐标,树的根部在起点。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2845浏览 0评论436个赞