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标签:姿态解算

人工智能

机器人学——1.0-位置与姿态概述

机器人学——1.0-位置与姿态概述
机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点是数学中一个熟悉的概念,它可以被描述为一个坐标向量,也被称为一个约束向量,如图 (a) 所示。向量表示点相对于某个参考坐标系的位……继续阅读 »

cxwwyc 4年前 (2021-04-26) 1220浏览 0评论1967个赞

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