机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 3117浏览 0评论1794个赞
前言 前一篇中对自抗扰控制算法的原理及扩张状态观测器的参数整定问题进行了详解。同时，提出了一种基于自抗扰控制算法的多旋翼飞行器控制系统设计方案。 在系统辨识专题中，我们提到了控制效率方程的作用及重要性。 <……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2131浏览 0评论1044个赞
文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2563浏览 0评论1836个赞
进入课题组的初期，老师分配了一个实际项目，下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟，因为现在已经越发浮躁，想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料：apriltags下tag标签，usb摄像头，标定板，ur5（也可以用gazebo模型代替） 大致流程……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2068浏览 0评论117个赞
A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法，由于A*算法的算法原理较为简单，网络上能够找到各种各样的学习资料，本文仅对其实现过程进行总结，同时，附上matlab仿真源码及结果图供参考学习。 算法实现过程 A*算法作为一种启发式的……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 3016浏览 0评论841个赞
视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配目录 一、VO框架简……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2302浏览 0评论783个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意： 再学习本系列教程时，应该已……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2776浏览 0评论292个赞
任务说明：NLP-Beginner：自然语言处理入门练习 任务二 数据下载：……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 1485浏览 0评论1204个赞
文章目录 PAC学习模型……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2826浏览 0评论2439个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1741浏览 0评论1395个赞
文章目录 1. 受控对象与设计要求2. 力分析与系……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2907浏览 0评论1075个赞
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。 最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2967浏览 0评论1990个赞
主要参考网址：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 <……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1555浏览 0评论822个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 2125浏览 0评论1682个赞
视觉SLAM学习【6】—–基于python的SIFT和ORB特征点提取及匹配的对比探索目录 一、python终端安装需要的图像处理库1、……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1609浏览 0评论534个赞
这是……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 3459浏览 0评论500个赞
在webots中使用ROS控制小机器人 注意： 再学习……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2536浏览 0评论1033个赞
参考网址：https://industrial-training-……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2435浏览 0评论866个赞
创建ROS包，包名redwall_arm ，通过自定义的消息，将手柄的数据发布 msg/ joycontrol.msg，内容如下，分别对应罗技手柄的按钮和遥杆轴。 i……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2041浏览 0评论470个赞
视觉SLAM学习【7】—–基于ubuntu16.04的深度及彩色图像立体匹配，并生成深度和彩色3D点云目录 一、数据准备和库的安装及配置 <……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1737浏览 0评论2651个赞
主控板主要提供智能数据分析，根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板，小车驱动板根据控制命令控制小车的动作，主控板采用Java平台，集成相关领域的开源解决方案，软件系统主要包括如下： ……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 3219浏览 0评论857个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2782浏览 0评论2113个赞
这一块自己参照以下网址配置 https://i……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2929浏览 0评论2580个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 2563浏览 0评论2411个赞
###### gazebo配合rviz 仿真机械臂 ####### 一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言,需要的是能操作follow_joi……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1661浏览 0评论2618个赞
笔者设备：北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 ……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2838浏览 0评论953个赞
python人脸识别—–基于Ubuntu16.04的dlib+python3实现人脸识别及摄像头人脸检测目录 一、ski……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1613浏览 0评论1576个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2665浏览 0评论2728个赞
一，第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2682浏览 0评论2302个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2275浏览 0评论167个赞
第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息1.东北赛区<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2916浏览 0评论2264个赞
Python人脸微笑识别2–卷积神经网络进行模型训练目录 ……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1899浏览 0评论1855个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 3232浏览 0评论1485个赞
在上一篇博客中，我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统，该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点，然后我们让该节点打印“Hello ROS”。 在这一篇博客中，我们将……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2739浏览 0评论2349个赞
××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接：https://github.com/harrycomeon/Project1-Apriltags-UR5 由于直接采用myrobot的效果并不好，所以……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2249浏览 0评论442个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2932浏览 0评论1695个赞
在webots中使用激光雷达 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1864浏览 0评论964个赞
首先说明一下，这里我们的摄像头和tag只是利用了他们的相对位姿，并没有按照实际模型那样布置摄像头和tag，但这并不影响我们观察整个系统的运行效果，布置如下： ……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2844浏览 0评论1667个赞
导航功能包入门1 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 3283浏览 0评论2697个赞
[Python图像处理]一 :Opencv-python的简介及环境搭建 一、为什么选择opencv-python1……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2458浏览 0评论410个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 2738浏览 0评论1050个赞
上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作，本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式—服务 首先，什么是服务？ ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 1582浏览 0评论737个赞
1.什么是URDF？ URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。我们可以 ……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1759浏览 0评论2053个赞
OMPL能做什么？ 简单说，就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节)，给定一个目标(比如终端移到xyz)，给定一个环境，那么OMPL会提供给你一个 轨迹，也就是一个完整的关节位置。沿着这个轨迹依次移动关节，就可以最终把终端移到xyz，当然，……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1508浏览 0评论2375个赞
导航功能包入门2 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1707浏览 0评论1771个赞
