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说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1775浏览 0评论1268个赞
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今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2771浏览 0评论529个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后，逐渐进入了稳定更新，目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata，维护期两年。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1919浏览 0评论1695个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2530浏览 0评论2134个赞
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2761浏览 0评论2661个赞
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1160浏览 0评论1357个赞
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1887浏览 0评论1679个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2857浏览 0评论941个赞
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕，上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩（ID：古月居GYH），干货满满，还是热乎的。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1247浏览 0评论907个赞
文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2777浏览 0评论2064个赞
原作者：The Robot Report Staff 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1200浏览 0评论2193个赞
原作者：Charles Q. Choi 文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1869浏览 0评论2545个赞
原作者：Erico Guizzo 文章来源：IEEE Spectrum ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2163浏览 0评论258个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2080浏览 0评论1033个赞
MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台，可以为机器人开发提供六大功能支持，真正做到不写一行代码，就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1879浏览 0评论437个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE Spectrum编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1160浏览 0评论181个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE Spectrum编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2683浏览 0评论1103个赞
原作者：Jorge Nicho文章来源：The Robot Report……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2047浏览 0评论2969个赞
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原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论2419个赞
2020年，Ubuntu最新的LTS版本20.04如期而至，古月君早就摩拳擦掌想要尝试一下，今天就大胆来一次硬盘安装。 笔记本型号：小米15.6 Pro 原系统环境：Windows ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1608浏览 0评论2395个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2890浏览 0评论1962个赞
经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题，相信使用过ROS的同学们都深有体会吧： 1.rosdep为啥总是报错，换网、换源、换电脑，怎么都解决不了？2.ros安装也太慢了吧，看着不到KB级的下载速……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2843浏览 0评论2248个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2808浏览 0评论762个赞
