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说起全国大学生智能汽车竞赛,古月君有滔滔不绝的内容可以分享,自大二开始,我从懵懂少年跟着师兄比赛,到自己挑大梁拿到国一,再到带队挣得全国前三,基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1320浏览 0评论1159个赞
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今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到手,迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1760浏览 0评论1368个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论2710个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1345浏览 0评论1757个赞
10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1388浏览 0评论1614个赞
11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2458浏览 0评论1626个赞
最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如何控……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1798浏览 0评论1310个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2112浏览 0评论611个赞
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:古月居GYH),干货满满,还是热乎的。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1821浏览 0评论905个赞
文章来源:IEEE Spectrum……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3152浏览 0评论1664个赞
原作者:The Robot Report Staff 文章来源:The Robot Report 编译/字幕组:沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2664浏览 0评论1180个赞
原作者:Charles Q. Choi 文章来源:IEEE Spectrum……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1281浏览 0评论2297个赞
原作者:Erico Guizzo 文章来源:IEEE Spectrum ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1356浏览 0评论1232个赞
原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2654浏览 0评论249个赞
MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,可以为机器人开发提供六大功能支持,真正做到不写一行代码,就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2022浏览 0评论995个赞
原作者:Evan Ackerman文章来源:IEEE Spectrum编译/字幕组:沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2029浏览 0评论2501个赞
原作者:Evan Ackerman文章来源:IEEE Spectrum编译/字幕组:沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1914浏览 0评论2578个赞
原作者:Jorge Nicho文章来源:The Robot Report……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2249浏览 0评论2184个赞
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原作者:Evan Ackerman文章来源:IEEE ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2512浏览 0评论2890个赞
2020年,Ubuntu最新的LTS版本20.04如期而至,古月君早就摩拳擦掌想要尝试一下,今天就大胆来一次硬盘安装。 笔记本型号:小米15.6 Pro 原系统环境:Windows ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1533浏览 0评论2607个赞
原作者:Evan Ackerman文章来源:IEEE ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1292浏览 0评论2424个赞
经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题,相信使用过ROS的同学们都深有体会吧: 1.rosdep为啥总是报错,换网、换源、换电脑,怎么都解决不了?2.ros安装也太慢了吧,看着不到KB级的下载速……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2809浏览 0评论2865个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1563浏览 0评论236个赞