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说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2273浏览 0评论2313个赞
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今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1564浏览 0评论486个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后，逐渐进入了稳定更新，目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata，维护期两年。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2056浏览 0评论1999个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2191浏览 0评论2222个赞
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3155浏览 0评论732个赞
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1532浏览 0评论1313个赞
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1479浏览 0评论2134个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3369浏览 0评论2583个赞
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕，上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩（ID：古月居GYH），干货满满，还是热乎的。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2519浏览 0评论1778个赞
文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3058浏览 0评论2457个赞
原作者：The Robot Report Staff 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1218浏览 0评论1682个赞
原作者：Charles Q. Choi 文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2248浏览 0评论834个赞
原作者：Erico Guizzo 文章来源：IEEE Spectrum ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2096浏览 0评论313个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1325浏览 0评论2992个赞
MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台，可以为机器人开发提供六大功能支持，真正做到不写一行代码，就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3266浏览 0评论368个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE Spectrum编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3151浏览 0评论1151个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE Spectrum编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2599浏览 0评论2498个赞
原作者：Jorge Nicho文章来源：The Robot Report……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3144浏览 0评论1274个赞
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原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3043浏览 0评论2170个赞
2020年，Ubuntu最新的LTS版本20.04如期而至，古月君早就摩拳擦掌想要尝试一下，今天就大胆来一次硬盘安装。 笔记本型号：小米15.6 Pro 原系统环境：Windows ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1681浏览 0评论1461个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1630浏览 0评论2162个赞
经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题，相信使用过ROS的同学们都深有体会吧： 1.rosdep为啥总是报错，换网、换源、换电脑，怎么都解决不了？2.ros安装也太慢了吧，看着不到KB级的下载速……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1504浏览 0评论2402个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2112浏览 0评论2993个赞
