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标签:ROS史话

人工智能

ROS史话36篇 | 4.PR2的缔造者

ROS史话36篇 | 4.PR2的缔造者
车库创立的后,斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时,哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森,还是库辛斯,都没有机器人背景和开发经验,这时候斯坦福大学的吴恩达教授告诉他们一……继续阅读 »

张新宇 1年前 (2021-04-26) 1957浏览 0评论495个赞

人工智能

ROS史话36篇 | 22. ROS与Windows

ROS史话36篇 | 22. ROS与Windows
ROS和Linux中很多命令是通过命令行实现的,对Windows下长大的开发人员而言,这些命令行是陌生的。首先命令行的记忆确实没有图相化的菜单和按钮方便。大多数开发者早已习惯了Windows的图形开发界面,忽然倒退到命令行,真实很难适应。<……继续阅读 »

张新宇 1年前 (2021-04-26) 2692浏览 0评论418个赞

人工智能

ROS史话36篇 | 27. ROS之MoveIt!

ROS史话36篇 | 27. ROS之MoveIt!
MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪,名字是怎么来的,怎么还有一个感叹号?如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!,就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!源于ROS的机械臂导航(arm_navigation)软件包,但是MoveIt!的创始团队希望……继续阅读 »

张新宇 1年前 (2021-04-26) 3046浏览 0评论1861个赞

人工智能

ROS史话36篇 | 28. TurtleBot的故事

ROS史话36篇 | 28. TurtleBot的故事
TurtleBot是一款移动机器人,特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘,可以用于研究机器人的导航问题:即机器人决定往哪个方向走,怎么走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。不少ROS的初学者是在TurtleBot的陪伴下学习的机器人编程的。以至于一些人想方设法能……继续阅读 »

张新宇 1年前 (2021-04-26) 1990浏览 0评论273个赞

人工智能

ROS史话36篇 | 34. 从非盈利组织OSRF到企业化的OSRC

ROS史话36篇 | 34. 从非盈利组织OSRF到企业化的OSRC
维护ROS成立的开源机器人基金会,一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年,开源机器人基金会(OSRF)接受了丰田研究院(TRI)一百万美金善款,这是一笔非常大的捐助。然而,这笔捐款在ROS圈引起了非常大的担忧,因为OSRF与丰田研究院建立了一个以盈利为目的开源机器人……继续阅读 »

张新宇 1年前 (2021-04-26) 2107浏览 0评论2894个赞

人工智能

ROS史话36篇 |35. 实习生计划

ROS史话36篇 |35. 实习生计划
柳树车库非常重视在机器人领域的影响力,为了进一步提高这种影响力,柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划,该计划前后共吸引了超过130名的实习生。 很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣。随着柳树车库的名气不断增加,那些在……继续阅读 »

张新宇 1年前 (2021-04-26) 1953浏览 0评论302个赞

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