在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。 面临的问题： 当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。因为……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2603浏览 0评论325个赞
SLAM：同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping）。 希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2112浏览 0评论969个赞
本文借鉴很多这个链接的内容，之后加了一些新的注释。 目录……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3284浏览 0评论2949个赞
@[toc]一、初始化特征匹配<……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3171浏览 0评论1142个赞
@[toc]1.……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2194浏览 0评论1229个赞
![更加多注释地学习视觉SLAM第九讲程序[1]](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/css/img/pic/3.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
