在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。 面临的问题： 当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。因为……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3315浏览 0评论302个赞
SLAM：同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping）。 希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3150浏览 0评论1316个赞
本文借鉴很多这个链接的内容，之后加了一些新的注释。 目录……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2517浏览 0评论2701个赞
@[toc]一、初始化特征匹配<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1968浏览 0评论1297个赞
@[toc]1.……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1754浏览 0评论418个赞
![更加多注释地学习视觉SLAM第九讲程序[1]](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/css/img/pic/2.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
