~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3252浏览 0评论713个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2055浏览 0评论688个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章<……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3874浏览 0评论2104个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3144浏览 0评论537个赞
各位ROS与机器人技术爱好者们，大家好！我是小明，很荣幸受古月君的邀请，成为古月居的签约作者，相信以后我们会经常见面的。 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3458浏览 0评论971个赞
大家好，我是（月更侠）小明，很高兴我们又见面啦。相信大家从我之前的文章中能看出来，我所讲的内容基本都面向ROS新人，因为大家刚入门时，往往很难一窥程序的深层运行逻辑，使得许多问题迟迟无法解决，甚是耽误时间。例如在和小伙伴们……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2311浏览 0评论1225个赞
Qt Creator for ROS如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3251浏览 0评论2772个赞
一、概述 机器人开发是一门综合学科，需要用到各方面知识，包括且不限于计算机，数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难，ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛，ROS全称Robot Operating System，本质上是一个分布式系统架构，提……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3314浏览 0评论2546个赞
传递函数num=[b1 b2 b3 …… bm+1]de……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 4139浏览 0评论1233个赞
