Qt Creator for ROS
如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，建议采用下面的方法。
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html
Setup Qt Creator for ROS
Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace
- Open file: sudo gedit /etc/rc.local
- Add this line before the exit 0 line: echo 0 | tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
- Reboot computer
Start
安装好Qt后打开软件。
新建项目->其他项目->ROS workspace,选择choose。
选择好工作空间的位置，名称，编译方式，完后点击完成。
右键src添加一个ros package.
在弹出的界面选择turtlenode和catkin_make
接着添加节点，ROS->Basic Node.
生成的hello.cpp节点的文件
修改CMakeLists.txt文件
运行roscore
source工作空间后运行节点。
断点调试
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