Qt Creator for ROS如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1722浏览 0评论522个赞
关于大佬们的一些见解 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3024浏览 0评论1626个赞
随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低，机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1869浏览 0评论1363个赞
马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的. 我们在写CMakeLists.txt时候需要查找第三方库的头文件和……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2660浏览 0评论853个赞
转载自：http://emuch.net/html/201009/2……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1194浏览 0评论2671个赞
参考代码：https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1790浏览 0评论777个赞
