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标签:人工智能

ROS探索总结(四十一)——Kungfu ARM(ROS Taipei 2018年会分享)

2018年1月7日下午,第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办,我也有幸受邀参与了这次活动,并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。……

ROS探索总结(四十四)—— ROS产品化探索之通信机制篇

近几年,机器人和人工智能繁荣发展,曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用,成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领……

ROS探索总结(四十七)—— ROS产品化探索之生态系统篇

诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件到软件,从框架到功能,从驱动到应用。。。 ……

ROS探索总结(四十八)——ROS机器人实例 (PR2)

PR2(Personal Robot 2,个人机器人2代)是Willow Garage公司设计的机器人平台,其中数字2代表第二代机器人。 ……

ROS探索总结(五十)——ROS机器人实例 (Universal Robots)

Universal Robots(优傲机器人)公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司成立于2005年,关注机器人的用户可操作性和灵活度,总部位于丹麦的欧登塞市,主要的机器人产品有:……

ROS探索总结(五十一)——ROS机器人实例 (HRMRP)

HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)是笔者在2012年和实验室的小伙伴们一起从零开始设计、开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路、驱……

《ROS机器人开发实践》| 新书预告

从ROS最初在国内的萌芽,到如今的欣欣向荣,很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展,也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。 ……

《ROS机器人开发实践》| 前言

2011年底,我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS,意识到它的前景广阔,考虑到我当时的研究方向,于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦,几乎只有wiki的基础教程(也没有现在完善)。所以开始的我,内心其……

《ROS机器人开发实践》| 目录

前言   1 初识ROS 1.1 ROS是什么……

ROS探索总结(五十二)—— MoveIt!中的运动学插件

MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台,由一系列移动操作的功能包组成,提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块,是ROS社区中使用度排名前三的功能包,目前已……

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 张新宇博士

古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是,开山建宗,随而遁影山林,空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优……

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 刘锦涛博士

2011年,当国内ROS资料还很匮乏的时候,正在读本科的古月同学为了开发一款机器人,一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可操作性,文章一经推出,便深受广大ROS网友的热爱。从此“古月大神……

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 林天麟博士

近年机器人技术发展越催成熟,越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新,如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、无人汽车等等,可谓百花齐放。大众对机器人的认知及学习的兴趣也不断……

ROS探索总结(五十三)—— ROS与VREP的集成

VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件,包含的功能众多,而且使用方便,在各种系统下都有相应的安装文件。 ……

ROS探索总结(五十四)—— ROS机器人开发案例(附ppt)

8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面,介绍了古月君是如何将ROS应用于……

新一代机器人片上驱控系统,精彩亮相上海工博会

在刚刚结束的中国国际工业博览会上,精锋微控再次亮相,展示了业界首款搭载驱控一体片上系统的机器人开放平台——ProbotSys。 ……

ROS探索总结(五十五)—— Windows版ROS安装试用

Windows官方终于支持ROS了! 近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。 ……

ROS探索总结(五十六)—— launch文件

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的。……

ROS探索总结(五十七)—— Rviz三维可视化平台

机器人系统中存在大量数据,这些数据在计算过程中往往都处于数据形态,比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容,所以常常需要将数据可视化显示,例如机器人模型的可视……

ROS2探索总结(十)—— ROS 2基础工具使用入门

ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot,可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……

ROS2探索总结(十二)—— ROS2 Python编程基础

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入门学习ROS时遇到的最大困难是什么?

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(……

ROS 在工业机器人上有哪些应用?

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ROS2探索总结(十三)—— 话题与服务接口定义

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如何学习ROS?

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ROS2探索总结(十四)—— 自定义话题接口的调用

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ROS探索总结(六十)—— 古月私房课 | ROS的过去、现在和未来

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古月居访谈 —— 第1期:遇见ROS暑期学校发起人 张新宇老师

在5.20这个特别的日子里古月居访谈 正式开播……

古月居访谈 —— 第2期:遇见擎朗机器人创始人 李通

服务机器人发展迅速在海底捞等餐厅中<……

古月居访谈 —— 第3期:遇见易科机器人实验室负责人 刘锦涛

​“学习、创造、分享”易科机器人实验室Exbot<……

ROS 2最新版Dashing,你尝鲜了么?

ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 ……

ROS 2 | 启动 -launch-

前序:ROS 2 | 行动-actions-   啥,开了十几个窗口,机器人还没有动起来……   是时候了解一下launch文件啦……

ROS+AI:机器人人工智能方案小探

  现在人工智能的方案很多,也并应用到很多的领域去了,我这里并不对这些方面展开。我只对在机器人领域,特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的归纳、总结。其次,即使在机器人应用方面,在此之前的……

如何检索国外的博士论文

转载自:http://emuch.net/html/201009/2……

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